实验三 电机驱动及转速测量实验(新板子).docVIP

实验三 电机驱动及转速测量实验 1实验目的 （1）掌握单片机通用I/O口的使用； （2）掌握使用单片机定时器产生占空比可调的PWM波； （3）掌握使用单片机定时器2的捕获功能实现电机转速测量的方法。 2实验电路 2.1实验装置硬件说明 电机控制实验箱的原理框图如图1所示。 图1 电机控制实验箱原理框图 从图1可知，控制电机需要两个信号，分别为方向控制和转速控制，控制信号经过驱动电路后驱动电机运转，在电机的轴上安装有塑料转盘，转盘上装有小磁铁，当电机运动时带动小磁铁运动，每个小磁铁经过安装的霍尔传感器后，霍尔传感器都会输出一个脉冲信号，这个脉冲信号在实验中用于检测电机的转速。 电机有两种控制方式，即手动方式和自动方式。在手动方式时，可以通过开关来控制电机方向；通过旋转电位器可以控制电机速度。在自动方式时，通过程序来控制电机的方向和转速。 在本实验中，采用）由） 杜邦线连线 单片机IO口 模块接口 杜邦线数量 功能 P0 J3 8 数码管数据段 P2.2 J2(B) 1 段锁存 P2.3 J2(A) 1 位锁存 P3 J24 8 矩阵键盘数据段 P1.0 示波器 1 输出PWM P1.1 信号发生器 1 捕获计数 GND 信号发生器、示波器 用示波器观察以上PWM波波形。 （2）将测量到的电机转速显示到实验箱的数码管LED3~LED6上，转速单位为“转/分”。电机转速