基于Lab色彩空间及模板匹配的实时交通灯识别算法.pdfVIP

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2017-06-19 发布于北京
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基于Lab色彩空间及模板匹配的实时交通灯识别算法.pdf

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第30卷第5期计算机应用 V01．30No．5 2010 2010年5月 Journa／of May ComputerApplications 文章编号：1001—9081(2010)05—1251—04 基于Lab色彩空间和模板匹配的实时交通灯识别算法徐成L2，谭乃强1，刘彦1 (1．湖南大学计算机与通信学院，长沙410082；2．江苏省计算机信息处理技术图像处理与图像通信重点实验室，江苏苏州215006) (tannaiqiang@yahoo．corn．cn) 摘要：交通灯的识别是无人驾驶汽车研究的一个重要方面，提出一种实时交通灯识别算法。首先对图像进行形态学预处理，然后对三种色彩的交通灯取样，利用交通灯在色彩方面的特征，在对红、黄、绿色彩描述更为清晰的 Lab色彩空间，查找交通灯的候选区域。根据交通灯在结构上被一个黑色矩形框包围的特征，设计出三种交通灯模板，使用模板匹配对候选区域进行确认。最后使用统计方法对结果进行验证。实验结果表明，该算法能实时准确地识别出交通灯。关键词：计算机视觉；交通灯识别；形态学操作；Lab色彩空间；模板匹配中图分类号：TP391文献标志码：A Traffic basedon lightsrecognition algorithm color match Lab and spacetemplate XU Yahl Chen91’2，TANNai—qiang‘，LIU and Hunan (1．College妒ComputerCommunication，HunanUniversity,Changsha410082，China； Provincial 2．Jiangsu KeyLaboratoryof InformationProcessing Jiangsu215006，Ch／na) Computer Technology,Suzhou Abstract：Traffic is forthe vehiclesresearch．Areal-timetra伍c lightsrecognitionimportant recognition intelligent lights methodwas wag thenthecandidateareaswere image bymorphologicaloperations．And presented．Firstly．thepre-processed found tothe ofthreekindsoffranc fromLabcolor describes