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 河 北 工 业 大 学 交通运输设备论文 船舶导航设备 姓 名：  沙耀宗              学号   091551           学 院：       土木工程学院                             系(专业) ：交通运输学院 班 级 ：         交 运 091 班  2012 年 5 月 20 日 一、船舶导航发展历史及现状 导航的概念源于航海事业 古人常用天文导航、地磁导航指引船舶的行驶 100 多年前出现机械式船舶计程仪，至后来陆续出现陀螺罗经、船载雷达等 等。船舶导航已经走过了约一个世纪的漫长道路 21 世纪，各种船舶导航系统有的已经或者将要被淘汰（LORAN-A 、OMEGA ）； 有的被保留,不断改进、发展（陀螺罗经、计程仪、雷达等）。 新出现并蓬勃发展的导航技术：船载GPS、电子海图显示与信息系统ECDIS 、 船载自动识别系统AIS 、船载航行数据记录仪VDR 等。 二、船舶导航发展存在的问题 1）传统各种单项导航技术的优劣势 各种单一导航系统发展已趋于成熟稳定；各自优缺点也已明显地表现出来： 优势 劣势 自主式导航系统，不受外 界干扰，相对精度比较高，误差随时间而积累，加温时间和初 惯性导航 有非常好的短期精度和稳始对准时间也较长，且成本昂贵 定性，且隐蔽性好 需要复杂定位设备，非自主式，受 GPS 全球定位精度高，全球、全天制于人，当前我们只能接收民用的 卫星导航 候，能连续定位 C/A 码，战时很难保证能正常使 用 无线电导 但易受外界干扰、易被发现，需导 定位误差不随时间积累 航 航台站 用于船舶易受气象、云层、昼夜影 天文导航 响 2 ）组合导航 INS/IBS 及其局限性 由于单一导航系统各具优劣势，组合导航已成为当今舰船最基本、最重要的导航 设备之一。 INS （Integrated Navigation System ）：20 世纪60 年代出现，是指“一种借助 于电子计算机数据处理技术，将船舶上不同特点的各种单个导航设备(系统) 有机的结合在一起，通过对各导航信息进行综合处理（常用Kalman 滤波）, 以达到提高系统定位精度、可靠性、灵活性、自动化程度的目的,并可进行各 种航海功能计算的导航系统” 功能：系统经过标准口输出最佳的船位经纬度、航向、航速等数据给其他导 航系统；可以减轻值班驾驶员的辛苦。 局限：由于船舶间未提供数据自动传输的通信系统，其优化的数据不能用于 避免船舶间避碰。 IBS （Integrated Bridge System ）：综合船桥系统，20 世纪70 年代出现，是指“一 种利用电子计算机，用系统设计方法，将各种定位仪、雷达、ARPA （自动雷达 标绘仪） 、GPS/DGPS、ECDIS 显示的电子海图及数字自动舵连接起来,组成船 舶自动航行系统。 IBS 系统集导航、控制、显示、监视、通信、管理等诸多功能于一体，实现 航行自动化，提高航行安全性、经济性与有效性。 导航专家系统 功能：可以设计最佳航线，并且根据经优化处理的船位信息不断检 测风、流、浪等随机干扰