理论力学复习与样卷资料.ppt

* * 平面一般力系的平衡方程 理论力学复习 静力学 1、基本概念 力：作用效应、三要素、刚体上力的三要素、合力； 静力学基本公理，尤其是力的可传性、三力平衡汇交定理； 约束反力的方向、常见约束的特点； 平面汇交力系的几何法合成以及平衡条件；合力投影定理； 平面上力对点的矩、合力矩定理、力偶矩以及力偶性质； 力的平移定理、平面一般力系向任一点的简化、主矢与主矩、简化的最终形式； 重心计算； 摩擦：静滑动摩擦、动滑动摩擦；摩擦力的方向、最大静摩擦力、摩擦角与自锁； 空间力的投影、空间力对点的矩与对轴之矩、两者之间的关系 空间力系的简化与简化结果分析； 空间一般力系与特殊力系的平衡方程； 重心：确定平面图形形心（重心）方法以及公式； 2、基本计算 画物体系统的受力图； 求解物体系统的平衡问题（包含摩擦）； 求解简单空间力系的平衡； 刚体的平面运动：分解、基点，基点法、投影定理、瞬心法分析平面运动的速度，速度瞬心的确定，加速度分析的基点法； 运动学 1、基本概念 三种形式的运动方程，相应的速度、加速度； 刚体平动、定轴转动，角速度、角加速度，转动刚体内各点的速度与加速度； 合成运动：绝对、相对、牵连运动，动点、动系，绝对速度、相对速度、牵连速度，速度合成定理，牵连运动为平动时的加速度合成； 质点与质点系的动量矩、平动和定轴转动刚体的动量矩；转动惯量、回转半径、平行轴定理、常见刚体的转动惯量；动量矩定理、动量矩守恒；刚体定轴转动微分方程；刚体平面运动微分方程； 2、基本计算 速度、加速度的合成分析； 平面运动刚体的速度、加速度分析； 动力学 1、基本概念 质点的牛顿第二定律，两种投影形式； 动量、质点和质点系动量定理的投影形式，动量守恒；质心运动定理，质心运动守恒； 动静法求解动力学问题； 质点、质点系的动能，刚体作平动、定轴转动、平面运动的动能 常见力（重力、弹性力）作功的计算； 动能定理（积分形式）； 势能，重力势能与弹性力势能，零势能点；机械能守恒； 刚体平动、定轴转动、平面运动惯性力系的简化 2、基本计算 动量定理、动量守恒、质心运动定理以及质心运动守恒； 动量矩定理、动量矩守恒，刚体定轴转动微分方程、刚体平面运动微分方程； 动能定理、机械能守恒； 惯性力，质点与质点系的达朗伯原理； 定轴转动微分方程、质心运动定理、动能定理及其综合运用 考试题型 1、填空题 2、简算题 力系的简化、重心（形心）计算、摩擦的计算（全约束反力、摩擦力）； 点的运动学、刚体平动与定轴转动的角速度、角加速度、速度、加速度计算； 动量、动量矩、转动惯量、动能、功的计算； 3、计算题 平面力系平衡求解； 点的速度与加速度合成 刚体平面运动的速度与加速度分析 动量、质心位置、动量矩、动能守恒 1、在梯形薄板的三个角点上分别作用有集中力F1、F2、F3，且F1= F2= F，F3= 5F，求该平面力系的主矢 在x轴上的投影。 2、试求图示平面图形的形心坐标xC。 举例 3、试求质量为m、长为l的均质杆AB对图示z轴的转动惯量。 4、曲杆ABC在图示平面内可绕A轴转动，已知某瞬时B点的加速度为 ，试求该瞬时曲杆的角速度与角加速度。 5、支架由折杆ABCD及杆CE、BE和GE组成。A、B、E、G均为铰接。已知：q=10 KN/m，F=20 KN，M = 20 KN·m ，a = 2m，求固定铰支座A和G处的约束反力以及杆BE和杆CE所受的力。 6、图示凸轮机构中，凸轮以匀角速度 绕轴O转动，带动顶杆AB沿铅直滑道作平行移动，偏心距OC=e。若取顶杆AB上A点为动点，将动系固定在凸轮上，试求该瞬时牵连速度的大小。 7、长为0.2m的曲柄OA以匀角速度 旋转时，通过长为0.4m的连杆AB带动半径 的圆盘绕垂直于图面的轴 旋转，求在图示位置时，点B的速度和角速度 一、填空题（10分） 4、在考虑摩擦的平衡问题中，当系统处于 时，全约束反力与该处公法线间的夹角称为摩擦角。 1、力对点的矩矢在 的任一轴上的投影等于力对该轴 之矩。 2、设一不平衡的平面力系向其作用面内任一点简化的结果都相同，则该力系简化的结果是一 。 3、空间平行力系有 个独立的平衡方程。 通过该点 合力偶 匀速曲线 临界平衡状态 3 5、若在运动过程中，动点在任一瞬时均有：切向加速度等于零，法向加速度不等于零，则该点作 运动。 9、设刚体的质量为m，质心加速度为a，试写出其惯性力系的主矢