第三章 可逆直流调速系统.pptVIP

2. 单组晶闸管装置的有源逆变 对卷扬机械这一类位能性负载，其特点是在运动过程中负载转矩恒定（不计空载损耗的影响），它贯穿于Ⅰ、Ⅳ象限。 当调速系统带有这一类负载时，不论作正向运行还是反向运行，电机的电磁转矩大小与方向都不变，与TL相等； 其运行状态有正转——电动状态、与反转——制动状态两种。 * (4) 制动过程 整个制动过程可以分为两个主要阶段，其中还有一些子阶段。主要阶段分为： I. 本组逆变阶段； II.它组制动阶段。 现以正向制动为例，说明有环流可逆调速系统的制动过程。 * ? 制动过程系统响应曲线 t t t O O O Id n Uc I II1 II2 II3 -Idm IdL -Ucm E 图3-10 配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程波形 * I. 本组逆变阶段 在这阶段中，电流由正向负载电流下降到零，其方向未变，因此只能仍通过正组VF流通，具体过程如下： 发出停车（或反向）指令后，转速给定电压突变为零（或负值）； ASR输出跃变到正限幅值 +U*im ； ACR输出跃变成负限幅值 -Ucm ； VF由整流状态很快变成 的逆变状态，同时反组VR由待逆变状态转变成待整流状态。 * 在VF-M回路中，由于VF变成