计算机控制技术1概念.ppt

* * 1.1.3 计算机控制系统的分类——操作指导系统 操作指导控制系统（数据采集和数据处理系统）（Data Acquisition and Processing System)：对现场随时产生的数据（如温度、压力、流量等）进行巡回检测、收集、记录、统计、运算、分析、判断和处理，由显示器或打印机列出处理结果，供操作人员掌握和分析生产情况。若遇到某个参数超过限定值，操作人员还可进行处理。 计算机并不直接控制生产过程。 系统特点： 简单、安全可靠。 缺点：需人工操作，操作速度慢，不能同时操作几个回路。 多路 转换 模/数 转换 开关量通道转换 被 控 对 象 计算机 显示 打印 报警 数据采集和数据处理系统 （1）操作指导控制系统 * * 1.1.3 计算机控制系统的分类——直接数字控制系统 使用一台计算机对一个或多个参数进行检测，并将检测结果与给定值比较，然后按照事先规定的控制规律进行计算，并将控制量通过接口直接去控制执行机构，对被控对象进行控制。 计算机直接控制生产过程。 系统特点： 灵活性大，可靠性高，可实现复杂的控制规律。 缺点： 危险集中。 （2）直接数字控制系统（Direct Digital Control，DDC） 被 控 对 象 计算机 检测 输入 通道 接口 执行 机构 输出 通道 接口 打印 报警 显示 键盘 直接数字控制系统 * * 1.1.3 计算机控制系统的分类——监督控制系统 (3) 监督控制系统（Supervisory Computer Control，SCC） 两级控制系统。上位机是监督计算机，面向被控对象的下位机可以是DDC系统或模拟调节器。 监督计算机的主要任务是采集现场信息，根据数学模型进行最优控制和其它复杂的控制，指挥下位机工作，并可调整下位机的设定值，向操作人员发出操作指示。当某台下位机出现故障时，上位机也可以代替下位机进行实时控制操作。下位机实现生产过程的自动调节和实时控制。 系统特点： 可以控制多个回路，系统结构灵活，可靠性高，如果下位控制器出现故障，可以由上位计算机行使控制功能。 缺点：基于模型的控制，实现比较困难。 被 控 对 象 模入 通道 模拟 调节 器 模出 通道 监督计算机 打印 报警 显示 键盘 以模拟调节器为下位机的监督控制系统 被 控 对 象 模入 通道 模出 通道 监督计算机 打印 报警 显示 键盘 DDC 计算 机 以DDC为下位机监督控制系统 * * 1.1.3 计算机控制系统的分类——集散控制系统 (4) 集散控制系统（Distributed Control System，DCS，分布式控制系统） 管理计算机 监控计算机 CRT操作站 基本控制器 基本控制器 基本控制器 现场控制对象 通信总线 集散控制系统 系统特点： 多级多层结构，集中管理，分散控制 多台以微处理器为核心的控制器分散于整个生产过程的各个部分，实现控制任务；整个系统采用单元模块组合式结构，各个单元通过通信线路连接成一个整体，由中央管理计算机协调统一。 * * 通信 控制器 DDC DDC DDC DDC 通信 控制器 DDC DDC DDC DDC 通信 控制器 DDC DDC DDC DDC 第n层 楼面控 制子系 统 第2层 楼面控 制子系 统 集中监控 主干网络 网络服务器 区域控制计算机 照明 空调 给排水 电视监控 照明 空调 给排水 电视监控 照明 空调 给排水 电视监控 区域控制计算机 区域控制计算机 监控管理计算机 电梯运行管理 消防监控 安保监控 第1层 楼面控 制子系 统 现场通讯网络 现场通讯网络 现场通讯网络 BAS系统 * * 网络服务器 系统监测 中央管理 空调系统 通信 控制器 DDC DDC DDC DDC 照明系统 通信 控制器 DDC DDC DDC DDC 电梯监控系统 通信 控制器 DDC DDC DDC DDC 安保系统 通信 控制器 DDC DDC DDC DDC （局域控制计算机 或分站计算机） BAS系统 * * 1.1.3 计算机控制系统的分类——嵌入式系统 （5）嵌入式系统（Embedded system） 一般指非PC系统，它具有计算机的功能但又不称之为计算机的设备或器材。 嵌入式系统是一种完全嵌入被控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统