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现场总线PROFIBUS-DP 主从站数据交换通讯探讨 张志峰，王坚 （东北大学） 摘 要：本文介绍了PROFIBUS-DP 网络的基本特性、结构、通信原理。然后结合奥地利 贝加莱公司（BR 公司）现场总线模块对主从站PROFIBUS-DP 数据交换的实现方法作了 详细地讨论。 关键词：PROFIBUS-DP 网络；主从通信；可编程计算机控制器；网络组态 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1008-0570 （2004 ）07-0007-02 现场总线（Fieldbu）是80 年代末、90 年代初国际上发展起来的现场智能设备互连通 信网络，是计算机网络适应工业现场环境的产物，经过十几年的发展已成为当今世界自动化 技术的热点。据不完全统计，目前各类现场总线有40 多种，主要用于解决工业现场的智能 化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数据通信及这些现场控制设备与高级控制系 统之间的信息传递问题。 目前较为流行的现场总线有FF 、LonWorks 、Profibus 、WorldFIP 、CAN 、HART （过渡协议）等。现场总线虽然必须设计成开放系统，但其网络结构并不需要保持与OSI 系 统完全一致。现场总线采用了三3 层网络结构——物理层、数据链路层和应用层。流量控 制和差错控制在数据链路层中执行，报文的可靠传输在数据链路层或应用层中执行。 1. PROFIBUS-DP 总线 1.1 PROFIBUS-DP 基本特性 Profibus-DP 的设计旨在用于现场一级的高级数据传输，在这一级中央控制器中（如可 编程控制器PLC/可编程计算机控制器PCC/PC）通过高速串行线同分散的现场设备（如I/O、 驱动器、阀门）进行通讯。中央控制器（主站）周期的读取从站的输入信息并周期的向从站 发送输出信息，数据通讯由主站和从站进行监控。使用Profibus-DP 可以取代昂贵的24V 或4-20mA 的并行信号传输线，它具有以下显著优点：（1）采用数字化通讯，稳定、可靠； （2 ）实现省配线化；（3 ）传输速度高；（4 ）高层的信息传输；（5 ）功能分散、危险分 散；（6 ）互换性、可操作性好。 Profibus-DP 网络是一个主站/从站（Master / Slaver）网络，典型的DP 配置是单主站 结构。DP 主站与DP 从站之间的通信基于主从原理，主站具有总线控制权，可以向总站发 送信息，而总线上的DP 从站仅仅是对主站作有关应答或响应。一个DP 系统也可能是多 主系统。 1.2 Profibus-DP 总线拓扑 Profibus-DP 系统有两种总线拓扑结构：一种是RS485 ，采用屏蔽双绞线，拓扑结构 为总线型，通信速率为9.6kbps/1200m, 12Mbps/100 m ，每段最多节点数为32，不支持 总线供电和本安；另一种是采用光纤，用于电磁兼容性要求高和长距离要求的场合。 1.3 PROFIBUS-DP 通信原理 PROFIBUS 采用现有的国家和国际标准，其协议以国际ISO （国际标准）标准OSI （开 放系统互连）参与模型为基础。Profibus-DP 采用了参考模型的第一层物理层，第二层数据 链路层和用户自己定义的用户层。 Profibus-DP 的物理层与OSI 参考模型的第一层相同，其主要功能是利用物理传输介质 为数据链路层提供物理连接，以透明地传送比特流，符合EIARS485 标准（也称H2），半 双工方式，根据最大传输率的不同，可选用双绞线和光纤2 种传输电缆。 在数据链路层中，PROFIBUS-DP 使用混合的总线存取控制机制来实现如下两个目标： 同一级设备之间的通讯必须使每一个总线节点在确定的时间范围内能够获得足够的机会来 处理它自己的通讯任务，同时在实现主从数据快速交换时花费很少的协议开销。它包括用于 主站间通信的分散的令牌传递机制和用于主站与从站间通信的集中的主-从机制，符合欧洲 标准EN50170V.2。Profibus-DP 的总线存取控制机制与所使用的传输介质无关，每个DP 节 点有一个总线上惟一的地址，报文用节点编址的方法组织。 令牌总线机制：令牌介质存取中令牌是一种特殊