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多联空调机组模糊控制探讨 林 勇 （无锡商业职业技术学院电子工程系 214026） 摘 要 模糊控制策略对于空调性能起着关键的决定作用，多联空调机组模糊控制需要综合考 虑多台室内机和室外机的工作情况，结合多机的温差、温度变化率等因素决定压缩机工作频 率和制冷剂流量的多少，提出一种模糊控制简化方法，通过实验认为该模糊控制在空调室内 温度变化大时，控制控制系统响应快，温差较小时能稳定运行，能满足舒适性空调控制要求， 空调机组运行动静态性能较好。 关键词 多联空调机组 模糊控制 舒适性空调 模糊控制技术在近年来的家电领域内的应用表现较强的生命力，模糊控制技术不 需要确切地了解对象的数字模型，而是用语言来描述受控制系统的模型，这就可以充 分利用有经验的优秀操作者对控制过程细微的，独特的认识，在复杂条件下提供适当 的输出。模糊控制的本质是一种非线性系统，比传统控制更为有效[ 1 ] [2 ] 。在多联空调 机组温控过程中，有大量的不确定的因素，制冷量与压缩机转速也是非线性关系。采 用模糊控制比传统控温精度高，过渡过程优良，舒适性提高。实现模糊控制，也即开 发模糊控制装置，模糊控制器，核心技术是用计算机来实现模糊规则的存贮和模糊推 理的运算。变频模糊控制空调器是将传感器测定的实际环境状态和空调器系统状态与 人们期望达到的设定状态进行比较，通过模糊逻辑控制技术使空调器控制系统具有自 调整的智能特性，从而得出最佳的动态控制参数，并对空调器的变频电源及各执行单 元实施控制，使空调器的工作状态随着人们要求的变化和环境状态的变化而自动变化， 迅速、准确地达到人们的要求，并使空调器的工作状态保持在最合理的状态下。 1、多联空调系统模糊控制分析 模糊控 模糊 给定 A/D 模糊化 清晰化 制规则 决策 — 压缩机 逆 变 电 温 度 传 感 电 子 膨 胀 图 1 变频空调模糊控制器工作原理 1 空调模糊控制器的结构如图 1 所示，首先通过 A/D 采样读入空调环境的温度值和 温差变化的速度，并加以离散化，分成几档，每一档对应一个模糊子集，这样就完成 了精确量的模糊化，得到模糊量值，再根据预先计算确定的模糊规则，做出模糊决策。 通过解模糊处理后得到控制对象的精确调节值，空调系统根据模糊控制器的该输出值 进行调节，满足用户要求。 1.1 模糊控制器的设计 针对整个控制系统而言时，多联空调是一个多输入多输出系统，输入量包括：各 室内机温度与设定温度之间的温差及各室内的温度变化率，输出量包括：压缩机的目 标频率、各个室内机对应的电子膨胀阀的开度。控制目的为调整压缩机的目标频率(增 大或减小)，同时调整各个相应电子膨胀阀的开度，使温差降到 0，则受控系统输出将 具有如图 2 所示的响应。 图 2 室内温度 T 随时间 t 变化的响应 为了实现空调器的模糊控制，首先要对室内温度采样数据进行处理，室外机要处 理的数据随室内机的台数不同而不同，对有两台室内机的系统有四个数据，分别是室 内机 A 温度及温度的变化率和室内机 B 温度及温度的变化率。室内温度的检测点放在 空调器各个室内机的空气吸入口，在 t 时刻记下当时的温度值，在 t+T 时刻记下另一 温度值，看室内温度变化 0.5 ℃所需要的时间即为温度的变化率。由于室内温度变化 速度不快，所以 T 的数值可以取得较大。 根据温度误差的变化范围 (考虑实际温