采用变间隔阈值犘犐模型的压电平台前馈控制.PDFVIP

第 卷第 期 压 电 与 声 光 ３９ ３ Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．３ 　 　 　 　 年 月 ２０１７ ６ ＰＩＥＺＯＥＬＥＣＴＲＩＣＳ＆ＡＣＯＵＳＴＯＯＰＴＩＣＳ Ｊｕｎ．２０１７ 文章编号： （ ） １００４２４７４２０１７０３０３７４０４ 　　 采用变间隔阈值 模型的压电平台前馈控制 犘犐 孙中梁，崔玉国，刘 康，万光继，赵余杰，李 勇 　 　 （宁波大学 机械工程与力学学院，浙江 宁波 ３１５２１１） 摘 要：为提高压电微动平台在运动过程中的定位精度，设计前馈控制器来控制平台输出位移。首先