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第11章 可编程控制器及其应用 第11章 可编程控制器及其应用 11.1 可编程控制器的结构和工作方式 1. 主机 11.2.3 可编程控制器的指令系统 2. 编程方法 以笼型电动机正反转的控制电路 为例介绍PLC控制的编程方法 笼型电动机正反转的控制电路 (1)确定I/O点数及分配 2. 编程方法 输 入 输 出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2 共需 5 个 I/O 点，即 电动机正反转 控制外部接线图 (2)编制梯形图和指令语句表 梯形图 指令语句表 指 令 地址 0 ST X1 1 OR Y1 2 AN/ X0 3 AN/ Y2 4 OT Y1 5 ST X2 6 OR Y2 7 AN/ X0 8 AN/ Y1 9 OT Y2 10 ED 1. 起始指令ST，ST/与输出指令OT 指令使用说明： ST/ 起始反指令(也称取反指令)：从左母线开始取用动断触点作为该逻辑行运算开始。 指 令 地址 0