航标灯多基站GPS伪距差分定位新方法.pdfVIP

2011 年 10 月 736 武汉理工大学学报·信息与管理工程版 R;=ι + cM - oota + ðφa呻+ 仅包括电离层、对流层大气误差改正，而且还含有 δφa ， 印刷 +δ中ω +… +ι (1) 卫星时钟差、基站接收机时钟差。但随着参考站 距离越来越远，误差源相关性将慢慢消失，GPS 定 式中:α 为观测站; j 为卫星号;c 为光速;æ，. 为伪距观测值码为测站与卫星的几何距离; OOt 位精度随之下降。 a 鉴于此，在改进模型基础上，提出一种多参考 为接收机时钟差;耐为卫星时钟差 ; la ，1rop 为对