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航带法空中三角测量 主要内容 一、基本思想与流程 二、自由航带网的构建 三、单航带空中三角测量 四、航带法区域网平差 一、基本思想与流程 一、基本思想与流程 二、构建自由航带网（1、连续法相对定向） 二、构建自由航带网（2、连续法相对定向） 三、自由航带网的概略绝对定向 获取控制点的地面摄影测量坐标 Xtp , Ytp , Ztp 四、航带网的误差传播 四、航带网的误差传播 单航带的航带法解析空中三角测量 五、航带模型非线性改正 五、航带模型非线性改正 五、航带模型非线性改正 五、航带法解析空中三角测量 五、航带法解析空中三角测量 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 六、航带法区域网平差 * * 《摄影测量学》第六章 中国地质大学 测绘工程系 把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标 主要思想 像点坐标系统误差预改正 连续法立体像对相对定向 模型连接构建自由航带网 航带网的概略绝对定向 航带模型非线性改正 加密点坐标计算 基本流程 归化系数 1 3 5 2 4 6 a 1 3 5 2 4 6 b X Y Z 2a s1 s2 s3 1b 模型点坐标 摄站坐标 计算重心化坐标(模型点、控制点) 求相似变换参数 计算各模型点的地面摄影测量坐标 (概略值) 独立累积性误差：不随模型个数的增加而增大其影响 偶然误差 非独立累积性误差：随模型个数的增加而增大其影响 系统误差 S0 S1 S2 S3 0 1 2 3 dbz1 0’ S’1 1’ S’2 2’ S’3 3’ X Z 像点坐标系统误差预改正 连续法立体像对相对定向 模型连接构建自由航带网 航带网的概略绝对定向 航带模型非线性改正 加密点坐标计算 基本流程 1、一般二次多项式 用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小 2、二次正形变换多项式 用一个二次正形变换多项式曲面拟合航带网的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小，并且由多项式曲面上一点变换到航带网无变形曲面上相应点时应保持该点处在极小范围内相应线段的夹角不变（保角变换） 2、二次正形变换多项式 3、误差方程式的建立（以X坐标为例） 待定点地面坐标计算 将上述坐标反变换到地面坐标 按照单航带法构成自由航带网 利用本航带的控制点及与相邻航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中 同时解求各航带非线性变形改正参数 计算各加密点坐标 1、基本思想 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 2、重心化坐标计算 区域重心坐标 航线重心坐标 重心化坐标 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × X Y 3、误差方程式的建立（以X坐标为例） 控制点： 整理得： 公共点： 整理得： 3、误差方程式的建立（以X坐标为例） 误差方程矩阵形式 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 总误差方程 误差方程数 必要观测数 45/33 多余观测数 17/29 观测值数 62 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 法方程 航带中参与平差点的自身法化阵之和，控制点系数为1，连接点系数为