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基于OpenGL的机器手实验报告 学 院： 计算机学院 学 号： 姓 名： 姚陶钧 指导教师： 唐 慧 2009-11-30 使用手册 功能介绍：本程序是描绘一个基于OpenGL的机器手，该机器手由三部分组成，即底盘、上臂和下臂，三者均采用三维圆柱体实现，并相互连接；底盘、上臂、下臂可分别独立旋转，其中底盘能够绕X和Y轴360度旋转，上臂和下臂则能独立绕Z轴旋转；整个机器手暴露在一个具有亮红色的漫射光分量，亮白色的镜面光分量以及少量灰色环境光分量组成的光源中，该光源位于无穷远处，并从摄像机后方的左上角发出光线。 使用方法：单击鼠标右键，出现含有三个选项的菜单栏 “Show The Hand”：当屏幕已清空时，可手动显示机器手； “Clean Screen”：清空屏幕； “Exit”：退出程序。 键盘操作：‘q’or‘Q’：键盘退出程序。 ‘z’or‘Z’：底盘绕Y轴逆时针旋转，可360度旋转； ‘x’or‘X’：底盘绕Y轴顺时针旋转，可360度旋转； ‘c’or‘C’：底盘绕X轴逆时