七参数坐标变换影像和矢量完美套合技术文档.pdf

影像与完美矢量套合技术文档 本文档要解决的问题如下： 1.如何将卫星影像导出为cad，并与现有的cad 图形套合 2.如何将CAD 图形导入到软件中，与卫星影像进行套合 众所周知, CAD 图形文件常为80 或者54 坐标系高斯投影，而Google Earth 上的影像则为WGS84 坐标系经纬度投影，这两种数据其坐标系采用的是不同的参 考椭球，要想实现影像和矢量完美套合，须涉及到不同椭球之间坐标转换，常用 的方法有三参数法、四参数和七参数法，本文采用七参数法。 首先说七参数，两个不同的坐标系之间转换时，通常使用七参数模型（数学 方程组），在该模型中有七个未知参数，即： （1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间 坐标差值； （2）三个坐标轴的旋转角度（△α，△β，△γ）），通过按顺序旋转三个 坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的XYZ 轴重合在一起。 （3）尺度因子 K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度 的比例转换。 计算七参数至少需要三个公共已知点，在两个不同空间直角坐标系中的六对 坐标值，才能推算出这七个未知参数，计算出了这七个参数，就可以通过七参数 方程组，将一个坐标系下一个点的坐标值转换为另一个坐标系下。需要说明的是， 七参数各个地方，各有不同，不存在统一的转换参数，并且七参数属于保密范畴。 1)求解七参数 假如你有精确的WGS84 到目标坐标系的转换参数（一般可从当地测绘局中获 得），我们软件能直接支持，求解七参数这一步可以略过，直接进入下一步。 假如你没有转换参数，可以通过在 CAD （或其他图纸资料）中和卫星影像图 上找三组及以上公共点（cad 和地图上位置对应的三组点），根据这些已知点对 求七参数。当然，如果你有其他渠道获取公共点，比如通过CORS 测量或者从当 地测试局获取，可以直接通过我们软件计算七参数，略过找公共点这一步。 下面将演示如何找公共点 我们的CAD 图形文件为80 坐标系高斯投影，如下所示： 在91 卫图助手软件找到其在卫星地图中对应的位置 然后在91 卫图助手软件中点击七参数计算 弹出一下对话框 点击[点0]对应的文本框，然后点击[请从地图中取点] 这样就从卫星影像中取得了点0 的坐标位置，下面我们要在CAD 中找到对应的 点，并取其坐标位置。在CAD 中点击工具-查询-点坐标，然后点击对应的点，如 下所示： 这样就可以获取点0 在CAD 中的坐标，将X(横坐标),Y （纵坐标）填入到七参数 计算对话框中 如下所示： 这样就获得第一组公共点，按照以上方法，依次找三组以上公共点（点的分布， 尽可能均匀），如下所示： 点击计算七参数： 然后点击保存七参数： 保存以后，我们可以看到七参数内容如下： 至此，我们完成了七参数的求解。 2）在91 卫图助手软件下载影像，并通过七参数进行坐标系变换 在91 卫图助手软件中拉框选择范围，然后双击下载，弹出下载对话框，在下 载对话框中点击导出设置，如下所示： 弹出导出对话框，选择80 坐标系高斯投影，如下所示： 然后点击参数： 弹出坐标转换参数对话框，点击导入参数 选择在第一步中计算好的七参数 点击确定，导出对话框也点击确定，下载对话框也点击确定，即可进行下载并进 行坐标系转换，下载后的数据为TIFF 格式，并带有坐标信息，如下所示 3）将TIFF 格式影像数据导入到CAD 中，在CAD 中与矢量文件套合 首先我们在CAD 中打开DXF 矢量文件， 然后我们使用Insg影像导入CAD插件（插件在群共享文件中有，其操作步骤， 免费版和正式版用户请联系群管理员），将第二步中下载的影像数据，带坐标自 动导入到CAD 中。 这时需要调整一下显示顺序，让影像作为底图显示，选中影像文件，如下所示： 然后点击工具-显示顺序-后置 结果如下所示，至此，我们完成了CAD 中影像和矢量完美套合。 4）在91 卫图助手中在软件中加载CAD 文件，通过七参数实现影像和CAD 的套合 点击加载矢量，弹出矢量加载对话框 点击浏览，选择矢量文件 选择80 坐标系高斯投影，然后点击参数 点击导入参数，然后选择在前面第一步中算好的七参数 点击确定，矢量加载对话框也点击确定 可以看到在我们软件中也实现了影像和矢量的完美套合。