实验教程八---zstack操作系统原理之任务调度实验.ppt

无线传感器网络实验教程z-stack操作系统原理实验之任务调度 主讲教师：柯宗武 2013年9月 本章内容 介绍ZStack软件流程 介绍ZStack任务调度机制 实验内容 阅读分析精简OS代码，理解任务调度。 添加一个串口接收数据的用户事件，并从串口发送收到串口数据的信息显示 添加一个任务，周期性点亮led OSAL轮询操作系统 OSAL(Operating System Abstraction Layer) 操作系统抽象层 定义了其它模块中事件的处理机制。它将每一模块内的所有事件放在一个任务中进行处理，任务间的通信通过传递系统消息来完成，这使得协议栈中的事件处理更类似于一个操作系统； 同时它还定义了堆内存管理、NV(non-volatile，非易失)存储系统的管理、电源管理、时钟管理等。 OSAL的主要功能 任务的登记，加载，初始化及启动任务调度 任务之间的信息传递 任务同步 中断操作 定时器功能 内存单元管理 OSAL任务调度 基本思想 每个任务给一个优先级，优先级高的先执行，优先级低的后执行。优先级0的优先级最高； 每个任务内通过事件控制程序流程； 一旦发生中断，先执行中断处理程序，在返回操作系统进行任务调度 精简OS中与任务调度相关的数据结构 任务ID uint8 taskId； 当前任务ID uint8 testOSTaskID 当前系统中的任务数 const uint8 TaskCont； 任务---处理函数映射表 typedef uint16 (*OSEventHandle)( uint8 taskId,uint16 events ); 精简OS中与任务调度相关的数据结构 任务---处理函数映射表 const OSEventHandle TasksFn[] = { testOsProcess //C:将任务进程写入到任务函数指针列表中 ; }; 精简OS中与任务调度相关的数据结构 任务---事件映射表 uint16 TaskEvents[]; 数组下标对应任务编号； 每个任务可以有16个事件； 数组的每一个元素对应一个任务所有的事件，16位对应了16个事件，其中最高位表示是否为系统事件，最高位为1，表示系统事件，最高位为0，表示非系统事件。 精简OS中与任务调度相关的数据结构 任务---事件映射表 任务事件对应位由用户程序自己定义； 例如： #define TEST_EVENT_EVT 0x0001 #define TEST_TIMER_EVT 0x0002 精简OS中与任务调度相关的函数API void OS_IntTasks( void ) 功能：初始化所有任务与各任务对应的事件 精简OS中与任务调度相关的函数API uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag ) 功能： 触发一个/组指定任务的事件。 参数： task_id 任务ID event_flag 事件 例如： osal_set_event(testOSTaskID,0x8001 ); //触发事件 精简OS中与任务调度相关的函数API OSAL使用事件与消息来控制程序流程； 事件可以预先定义好，但不知道会在哪个确定时间点被触发； 消息是用来传递信息的，即有两个主体（如task1和task2），在这两个主体想要通信的时候，就会用到消息。 精简OS中只使用了事件。 精简OS中与任务调度相关的函数API uint8 osal_clr_event( uint8 task_id, uint16 event_flag ); 功能： 清除一个/组指定任务的事件，事件可以是在事件列表中已经初触发也可以是没有被触发的事件。 参数： task_id 任务ID event_flag 事件 精简OS中与任务调度相关的函数API void OS_Scan( void ); 功能：该函数执行一些扫描任务，例如按键，LED等 精简OS中与任务调度相关的函数API void OS_Start( void ); 功能：OS的主循环 源代码分析 * Copyright：柯宗武 这个声明引入了 OSEventHandle类型作为函数指针的同义字，该函数有两个 uint8、uint16类型的参数以及一个 uint16类型的返回值。 该数组中存放的是事件处理函数的入口地址；数组下标与任务编号taskId对应 清除所有任务的事件 增加任务初始化 *