实验箱通信协议V1.2-刘明星概要.doc

产品名称 配置管理编号 文档编号 版本 V 1.1 密级 智能实验箱 协议说明书 拟制： 日期： 审核： 日期： 审核： 日期： 批准： 日期： 版本历史 版本 日期 描述（修改原因） 作者（修改者） V1.0 2012.3.23 草案初稿 徐朝农 V1.1 2012.6.11 根据八篇章的实验指导书，添加最新实验协议 林伟 刁博宇 V1.2 2013.8.24 添加气体传感器、红外避障传感器实验协议 刘明星  目录 1、引言 4 1．1、编写目的 4 1．2、技术术语 4 1．3、参考资料 4 2、总体设计 5 2．1、需求概述 5 2．2、框架结构 5 3、无线Zigbee通讯协议 5 3．1、报文格式 5 3．1．1、示例1：传感器上传数据包格式 6 3．1．2、示例2：传感器控制命令包格式 6 3．2、数据类型（Pkt_Type）定义规则 7 3．3、数据类型定义规则 8 3．3．1．1、传感数据类型（sensor_type） 8 3．3．2、命令类型定义 9 3．3．3、配置信息 11 4、有线测试床协议 12 4．1、在程序下载态时的协议 12 4．2、在非程序下载状态的协议 13 4．2．1、报文格式 13 4．2．2、报文类型（Pkt_Type）定义规则 13 4．2．3、命令类型定义 14 4．2．4、配置信息的数据负荷定义 15 5、典型工作流程 16 5．1、灯的状态指示 16 5．2、终端节点工作流程 16 5．3、PAD工作流程 16 6、地址分配方案 17  1、引言 本文档针对智能实验箱节点定义出接口，将连接软硬件部分，为下一步的系统设计提供依据。本文档重点描述框架结构以及功能需求，不涉及具体应用。 1．1、编写目的 根据项目开发需求，定义网关节点的接口和架构，本文档实现如下说明： 无线Zigbee部分 节点上报报文的数据结构 命令报文的数据结构 配置报文的数据结构 节点无线地址的规定 各类传感器编号规则 CRC16定义算法 有线部分 命令报文的数据结构 节点有线地址的规定 配置报文的数据结构 1．2、技术术语 UART：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter TCP/IP：Transmission Control Protocol/Internet Protocol UDP：User Datagram Protocol Sink：协调器节点 PAD：上位机，这里代表上位机来进行描述 ACK：回复信息 Node：传感器节点 RFID读头：低频13.56M/身份证卡读卡设备 1．3、参考资料 1．《NOKIA-CSDL说明文档》 2.《TCP-IP详解卷一：协议》 3.《节点与协调器通信协议(V2.0)》 2、总体设计 分为两类通讯协议：无线Zigbee通信和有线测试床通信。无线Zigbee通信针对各类实验；有线测试床通信针对实验程序下载、传感板与2530子板与程序之间的配对检查，节点复位控制。 2．1、需求概述 根据节点的设计需要，无线通信采用Zigbee协议，有线测试床通信采用以太网协议（对节点来说为串口）。 有线通信与无线通信互不相干 2．2、框架结构 3、无线Zigbee通讯协议 3．1、报文格式 数据传输结构，如图所示。 字节数2 1 8 8 1 2 1 1 LEN-22 2 前导码 消息类型 TYPE 目的地址 Destination 源地址 Source 包序号 SN 数据长度 Len 包类型 Pkt_Type 冗余位 Reserved 数据指针 效验码 CRC16 *data 同步头 协议层 数据负载 CRC HEAD playload footer 同步头：通讯数据包同步字节，包含前导码和帧起始分隔符。前导码为两字节定义为“0x AA 44” Type：1byte上行数据为0x01，下行数据为0x02 Dest_ID： 8bytes 目标地址。 Source_ID： 8bytes 源地址。 Seq：1byte 报文流水号（主要为了判断传感报文的乱序到达） Length： 2byte 整个报文的长度（以字节为单位） Pkt_Type： 1byte 包类型。分为Pkt_Type_Ind和Pkt_SubType_Ind两个部分。 Reserved： 1byte 冗余位。可以考虑用于区分同一个mac上的系统类型的不同传感器。 帧尾（CRC）：CRC16效验部分，检测数据包中的数据的完整性。 3．1．1、示例1