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清华大学发动机设计第二次作业
第二次作业：关于发动机平衡性分析与平衡方法
1．四冲程直列七缸机，发火顺序1-5-2-6-3-7-4 （或四冲程直列九缸机，发火顺
序1-6-2-7-3-8-4-9-5 ）。
（1）画出曲柄图；
（2 ）分析旋转惯性力系、一次往复惯性力系、二次往复惯性力系的平衡性；
旋转惯性力系：
6 i 360 2
R F (sin ), F mrw
x 0 0
i 0 7
6 i 360 2
R F (cos ), F mrw
y 0 i 0 7 0
M x 6M 0 cos(180) 5M 0 cos(25.71) 4M 0 cos(128.57)
3M 0 cos(77.15) 2M 0 cos(77.15) M 0 cos(128.57),
M y 6M 0 sin(180) 5M 0 sin(25.71) 4M 0 sin(128.57)
3M 0 sin(77.15) 2M 0 sin(77.15) M 0 sin(128.57),
2
M m rw a
0 r
R R 0 M 3.5M ,M 0.7985M
计算得， , ，主矩大小即为 3.59M ，
x y x 0 y 0 0
落后1 号曲柄77.15 °，其作用平面领先1 号曲柄12.85°。该旋转力系主向量和
主矩大小不变，方向随曲轴转动。
一次惯性力系：
6 i 360
Rc C (cos ) 0
i 0 7
3 360 6 360
M c Ca (6cos 5cos( ) 4cos( )
7 7
2 360 5 360 360
3cos( ) 2cos( ) cos( ) 3.59Ca cos(12.85 )
7 7 7
主向量和主力矩方向不变，但是大小周期性变化，不过R 0 。
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