19600341j-自动控制原理教案-周修理.doc - 东北农业大学教务处.DOC

授课教师：周修理 授课专业：电子信息工程 教 研 室：电子信息工程教研室 东北农业大学电子信息工程系 自动控制原理教案 课程名称：自动控制原理/ Automatic Control Principle 授课教师：周修理 专业职称：副教授 一、基本教材 张冬妍，周修理 主编 自动控制原理 机械工业出版社 2011 二、主要参考书 1、Richard C. Drof Robert H. Bishop, Modern Control System(第版)高等教育出版社 200Katsuhiko Ogata 现代控制理论（第三版）北京:电子工业出版社 2000主编北京:2000 4、刘明俊主编北京:国防科技大学出版社 2000主编北京:1992 6、李友善主编 自动控制原理(修订版)北京:国际工业出版社 1989 麒主编自动控制原理北京：清华大学出版社，1990 卢伯英等译北京：科学出版社 1976 北京:2003 三、主要参考杂志 1、控制理论与控制工程 2、信息与控制 四、目的和要求 1、自动控制的基本理论及其工程分析和设计方法。 2、线性反馈控制系统的基本原理和基本概念。 3、经典控制理论的方法，即利用时域法、频率特性法、根轨迹法等来分析、设计自动控制系统。 五、考核方式 1、平时作业： 10% 2、实 验： 20% 3、期末考试： 70% 第一章 基本概念 教学目的 建立自动控制系统的一般性概念，了解反馈控制系统的基本组成，自动控制系统的分类，对控制系统的基本要求以及自动控制理论的内容、发展及现状。 教学重点 控制方式；反馈控制系统；控制系统的组成及其控制要求。 教学难点 开环控制和闭环控制的特点；反馈控制系统。 教学内容 1、自动控制基本概念 2、自动控制系统的控制方式 3、自动控制系统的类型 4、自动控制系统的组成及基本要求 教学环节 时间分配 课时：4学时。其中第一、二、三节2学时；第四、五节2学时； 教学手段 课堂讲授 课后作业 习题1-1，1-4 教学评价 1、概括本章所讲主要知识点 2、通过课堂提问和课后作业，检查学生对本章内容的理解和巩固情况，同时检查授课效果。 第二章 控制系统的数学模型 教学目的 1、掌握系统微分方程、传递函数、方块图、信号流图以及这些模型的计算方法。 2、了解物理系统，初步掌握建立物理系统数学模型的基本原理和方法。 教学重点 控制系统的传递函数、方框图的确定；梅森增益公式。 教学难点 梅逊公式。 教学内容 1、控制系统微分方程的建立；2、系统的方块图和传递函数 3、梅森增益公式 教学环节 时间分配 课时：8学时。其中一、二节2学时；第三、四节2学时，第五节4学时。 教学手段 课堂讲授 课后作业 习题2-3、2-5、2-7 教学评价 1、概括本章所讲主要知识点 2、通过课堂提问和课后作业，检查学生对本章内容的理解和巩固情况，同时检查授课效果。 第三章 控制系统时域分析 教学目的 掌握控制系统的稳定性分析、稳态响应分析、动态特性分析的内容和基本方法 教学重点 控制系统稳定性的判断；稳态误差的计算；动态性能指标的计算。 教学难点 劳斯稳定判据；误差与稳态误差的区别；系统动态特性与极点的关系。 教学内容 1、典型输入信号 2、一、二阶系统的过渡过程 3、高阶系统简化 4、控制系统稳定性、稳态误差 5、稳态误差计算及消除的办法 教学环节 时间分配 课时：8学时。其中第一、二、三节2学时，第四、五节2学时，第六节4学时。 教学手段 课堂讲授 课后作业 习题3-4、3-5、3-8 教学评价 1、概括本章所讲主要知识点 2、通过课堂提问和课后作业，检查学生对本章内容的理解和巩固情况，同时检查授课效果。 第四章 控制系统根轨迹分析 教学目的 1、了解根轨迹的定义和幅值、相角条件。 2、掌握根轨迹的绘制方法以及控制系统的根轨迹分析方法。 教学重点 根轨迹绘制的条件；绘制的规则；运用根轨迹图分析系统。 教学难点 根轨迹图的绘制。 教学内容 1、基本概念；2、根轨迹绘制的规则；3、控制系统根轨迹分析 教学环节 时间分配 课时：4学时。其中第一、二、三节2学时，第五、六节2学时。 教学手段 课堂讲授 课后作业 习题4－2，4－3，4－5 教学评价 1、概括本章所讲主要知识点 2、通过课堂提问和课后作业，检查学生对本章内容的理解和巩固情况，同时检查授课效果。 第五章 线性系统频域分析 教学目的 1、了解控制系统频率特性的定义以及极坐标图、对数频率坐标图、对数幅相图的基本概念和绘制方法。 2、掌握频域的稳定性分析方法—Nyquist稳定性判据，频率响应的系统稳态和动态