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理论力学 复 习 1、 构架由杆AB，AC 和DF 铰接而成，如图所示， 在杆DEF 上作用力偶M （力G）。各杆重力不计， 求杆B、C 处的约束力。 G 理论力学 复 习 理论力学 复 习 2、水平梁的支座和载荷如图所示，自重不计，其上作用力 F 和力偶M ，求支座A 和B 处的约束力。 F M F M 3、 在图示刚架中，q = 3 kN/m，F = 6 kN，M = 10 kN?m，不计刚架的自重。求固定端A 的约束力。 理论力学 复 习 4、水平圆盘的半径为r，外缘C 处作用有已知力F。力F 位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为60°，其他尺寸如图所示。求力F 对z 轴之矩及圆盘的角加速度。 5、机构如图，定滑轮绕于绳拉着斜面上的物块，物块重P，半径为R的轮重W，轮上作用有力偶M，物块与斜面间的摩擦系数为fS，轴承O处光滑。（1）求系统平衡时力偶M （2）求系统运动时物块A的加速度 。 6、物块重P=200N，用水平力F=1000N顶压在一铅直的表面上，物块与铅直面间的摩擦系数fS = 0.3 ,(1)求此时物块所受到的摩擦力的大小；(2)在水平推力P = 100N不变的条件下，若要使物块处于临界平衡，物块的重P应为多少。 7、如图 所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，角速度ω为常数，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB 沿铅垂直线作往复运动.试求 时顶杆的速度和加速度。 8、如图所示，曲柄OA长 l ，以等角速度ω 绕 O轴逆时针转向转动。由曲柄的A 端推动架BC沿铅直方向上升。求滑杆C的速度和加速度。 9、杆OA 长l ，由推杆推动而在图面内绕点O 转动，如图所示假定推杆的速度为常数v ，其弯头高为a 。当OA与水平线的夹角为45°时，求杆OA 的角速度与A点法向加速度的大小。 10、杆OC 长a ，由AB杆推动绕点O 转动，如图所示。假定AB杆的速度为常数v ，求当OC与水平线的夹角为45°时，杆OC 的角速度与C点法向加速度的大小。 v A q B C O l v A q B C O l 11、凸轮顶杆机构中，半径为R的半圆形凸轮以等速度 vo 沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，试求 顶杆AB的速度和加速度。 A B j R O v0 12、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA 长l ，转速n ，当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO = 90°。求此瞬时筛子BC 的速度。 13、图示平面机构中，圆盘以匀角速度ω转动，OA长为r， AB = BD =2r ，图示位置OA、BD铅垂，OB水平。求该瞬时B点的速度和加速度。 O Ａ B D ω 14、 曲柄OA 以恒定的角速度ω = 2 rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB 驱动半径为r的轮子在半径为R 的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时B点的速度和加速度. 15、 质量为m1的平台AB，放于水平面上，平台与水平面间光滑 。质量为m2 的小车D，由绞车拖动，相对于平台以不变速度vr 运动，不计绞车的质量，求平台的速度。 vr 4、由质点系动量定理： 3、系统在水平方向的力为： 16、如图所示，均质杆AB，长l，直立在光滑的水平面上。求它从铅直位置无初速地倒下时，端点A 在图示坐标系的轨迹。 17、均质圆盘半径为r，绕O点（或过O点的垂直轴）转动, 其上缠有绳, 绳下端吊一重物A，重物A的质量为m, 并设绳与圆盘间无相对滑动, 求重物的加速度及绳的张力。 LO的转向沿逆时针。 A O 18、均质圆盘C 的质量为m，半径为R。在圆盘上绕以细绳，绳的一 端B 固定不动，如图所示。自由释放圆盘， 求圆盘的质心下落了高度h 时的质心的加速度、速度和绳子的张力。 C ac 19、一均质圆柱，质量为m，半径为r，无初速地放在倾角为q 的斜面上，不计滚动阻力，求其中心的加速度与滑动摩擦力。 C q q x y O q 20、 图示均质圆柱体的质量为m，半径为 r ，放在倾角为60°的斜面上。一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A，绳与斜面平行，圆柱体与斜面间 f s ， 求其中心 C 沿斜面下滑的加速度 aC 及绳的张力