自动控制原理第章习题解答.pdf

第3 章 控制系统的时域分析习题及解答 3-1 已知系统在零初始条件下的脉冲响应曲线如题3-1 图所示，求其传递函数。 解 题3-1 图所示曲线可以看作三个函数的叠加 K K g (t) t ⋅1(t) − t ⋅1(t −T) −K ⋅1(t −T) T T K K −Ts K −Ts G(s) − e − e 2 2 Ts Ts s K −Ts K −Ts 2 (1−e ) − e Ts s 题3-1 图 或 利用定义 ∞ T T K K ( ) ( ) −st −st − −st G s ∫g t e dt ∫T te dt Ts ∫tde 0 0 0 T K T K K − [te−st − e−st dt ] − e−Ts + (1−e−Ts ) Ts 0 ∫ s Ts2 0 3-2 设单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如题 3-2 图所示，试确定系统的开环传递函 数。 解 由题可知系统处于欠阻尼状态 π Qt 0.1 p ωn 1−ξ2 − ∞ h(tp ) h( ) 1.3 −1 M 30% p h(∞) 1 ζ − π 又M e 1−ζ2 ×100% 30% 题3-2 图 p 由(1), (2)得 ωn 33.6454  ζ 0.3579 2 ω 1135.69 ∴系统的开环传递函数：G(s) n s (s +2ζω ) s 2 +24.26s n 3-3 已知系统在r (t)