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自适应鲁棒控制算法
信息与控制 年 第 期
自适应鲁棒控制算法
叫
刘新平 刘宏才
匕京 学 自 化
日 科技大 动 系
文 据 内 原 出了三 的 自 榨 制 , 克 了 出的鲁棒控制
摘要 本 根 模 理 提 种新 适应鲁 控 器 服 等人 提
器 的缺点 本文提 出的算法适用于跟踪任何参考信号, 当系统的阶次发生变化时均能跟踪与柯节 具有较强
的鲁棒性
关 词 自 , 自 鲁棒 制, 棒 自
锭 适应控制 适应 控 鲁 适应控制 反诩控制
前言
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