艾默生变频门机系统调试手册.docVIP

说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目 录 一、预备知识 1、变频门机组成： 采用艾默生TD3200(型号：TD3200-2S0002D)门机专用变频器调速，配岭南电机厂TS5634C三相异步电机，无旋转编码器，开关门信号和换速信号通过门机链轮箱内凸轮给定。 2、工作原理： 当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时，控制电机作正反转动。门机链轮箱内凸轮可调节开、关门到位及换速点并将信号输出给变频器。开、关门到位时，变频器发出开、关门到位信号，电梯控制系统就可控制轿厢运行。 门机链轮箱内开、关门到位及换速点给定示意图： 触点接通 触点断开 A B 开门换速2 关门换速2 C D 开门换速1 关门换速1 E F 开门到位 关门到位 开门过程 关门过程 二、电气通电前的准备工作 1、检查门机机械运动部分是否正确、可靠和灵活。 2、确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置，检查轿顶箱门机空气开关输入电压AC220V是否正确。 3、检查与变频器连接的电线是否接好。变频器接线如下（图二）: 注意：通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确：220V电源是否接在变频器的L、N端子上；电机与变频器的接线最容易接错，因为TD3200变频器的U、V、W端子下面另有三个接线端子，不小心很容易接错线，故上电前必须确认变频器U、V、W端子与电机正确连接。 图二 门机接线图 三、变频器的调试和操作: 变频器上电，检查F067~F081电机参数与实际门机电机的电机参数是否一致，具体操纵如下：按PRG键进入编程状态，操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码，如：F000。按▼键或SHIFT键调整到要改变内容参数的功能代码F067，按FUNC/DATA键转到对应参数值，再按FUNC/DATA键保存并自动显示下一个功能码，核对完参数后，按PRG键退出编程状态。检查与电机铭牌上的参数是否一致，若一致则可直接进行开关门试运行，若不一致则要进行电机调谐。电机调谐前，门机电机一定要断开负载，否则得到的参数不准确。 电机调谐步骤： 按PRG键进入编程状态。 对照电机铭牌正确输入参数F069～F073，然后F075=1 （允许调谐） 按PRG键返回。 按RUN键启动电机参数调谐，操作面板LED显示“”。调谐期间电机会按照固定的模式运转，用户无须关注。调谐结束后变频器自动停机，F075自动恢复为0 ，并更新F076~F081的内容。如调谐运行明显异常，可按STOP键停止调谐，检查接线和电机额定参数，确保正确无误再次设定F075=1 按RUN键启动电机参数调谐。 调谐成功后就可以保证变频器正确的运行控制。 开关门运行测试：设置功能码F002=2（门机手动调试模式），同时按RUN键及▲键(或▼键)启动运行。观察运行过程中是否出现撞击或运行曲线不平滑。注：变频器参数在出厂前已经设置好，但因门宽的作业不同需进行一定调整。开关门运行曲线见图三、图四： 开门过程说明： 图三：开门运行曲线 ①当开门命令有效时，门机以开门启动力矩（F010）启动，按照开门启动加速时间（F011） 加速到开门启动低速设定（F012），在开门低速段恒速运行。 ②从开门运行的开始时刻计时，计时达到开门启动低速保持时间（F013）后，门机切换到开门频率高速（F014） 运行，按照开门加速时间（F015）加速，加速结束后在开门高速段恒速运行。 ③当开门换速接点信号有效后，门机以开门结束低速（F021）为目标速度以开门减速时间（F018）减速，减速结束后在开门结束低速段恒速运行。 ④当开门限位信号有效后，门机继续以开门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F023） 后门机进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为（F022）设定的值，一个完整的开门过程结束。 ⑤开门命令无效时开门力矩保持结束。 开门过程中若观察到开门动作太慢，先减小F016(开门加速起始段时间)，但参数值不能低于13，修改完成后进行手动开门动作，如果效果不明显则适当减小F018(开门减速时间)或增大F014（开门频率设定）进行调整；开门结束若出现撞击时，先减小F019(开门减速起始段时间)或减小F021(开门结束低速设定)，如果效果不明显则适当增大F018(开门减速时间)或减小F014（开门频率设定）。反复调整直至满足要求。如果在开门保持阶段出现抖动现象，调整F022(开门到位保持力矩)，同时必须调