8-3-6 集成锁相环8-3-7 锁相环的应用.PPT

* §8-3 锁相环路 学习要点： PLL的基本工作原理 PLL的捕捉与跟踪过程 锁相环路的基本特性 自动增益、频率控制电路 8-3-1 PLL基本工作原理 8-3-2 PLL基本组成电路分析 8-3-6 集成锁相环 8-3-3 PLL锁相模型 8-3-4 PLL的捕捉与跟踪过程 8-3-5 PLL的基本特性 8-3-7 锁相环的应用 uC(t) uD(t) ωo uo(t) 输出信号 ωi ui(t) 输入参考信号 PD LF VCO 8-3-1 PLL基本工作原理 ——通过相位自动控制来精确的实现频率自动控制 AFC系统的缺点——存在固有频率误差，达不到所需频率精度 PLL系统（锁相环路）——通过控制相位来控制频率。利用相位 反馈控制技术，只存在剩余相位差， 消除了剩余频差，即通过相位自动控 制系统可实现精确的频率自动控制。 锁相环路（PLL）组成框图如图所示： 包括三个主要的部分：1)鉴相器（PD）； 2)环路滤波器（LF）； 3)压控振荡器（VCO）。 工作原理——锁相环是利用两个信号之间的相位误差来控制压 控振荡器输出信号的频率，最终使两个信号之间 的相位差保持恒定，从而达到使两个信号频率相 等的目的。 失锁状态——锁相环路中，如果压控振荡器的角频率?o与输 入信号角频率ωi不相同时，则称锁相环路处于 失锁状态 此时输入到鉴相器的电压ui(t)和uo(t)之间相位差变动,并输出一与相位差成比例的误差电压uD(t) →该电压经环路滤波器（实际为低通滤波器）取出直流或低频分量uC(t)作为控制电压（uC(t)随相位差而变化）加到压控振荡器上→压控振荡器频率不断改变→ui(t)和uo(t)之间的相位差减小，最终二者相位被“锁定”且频率相等，此时我们称环路处于锁定状态。 捕捉过程——锁相环路刚开始处于失锁状态．由失锁→锁定的 过程称为。 跟踪过程——当环路锁定后，由于某种原因引起ωi与?o发生变 化时（只要变化不很大），环路通过自身的调节 作用，可使?o跟踪ωi而变化，从而维持环路的锁 定。 捕捉与跟踪是锁相环路的两种不同的自动调节过程。 ——锁相环路的性能主要取决于鉴相器、压控振荡器和环路 滤波器三个基本组成部分 8-3-2 PLL基本组成分析 设环路输入参考信号电压为 ui(t)=Uimsinωi t 压控振荡器的输出电压为 uo(t)=Uomcos[ωr t+φo(t)] 输入、输出信号间的瞬时相差为 φe(t)＝[ωrt+φi(t)]－[ωrt+φo(t)]= φi(t)－φo(t)　　 鉴相器将此相位差转换成相应的电压，然后再利用该电压去控制压控振荡器。 1. 鉴相器 鉴相器的电路很多。当采用模拟乘法器作鉴相器时，其输出为 uD(t)=KmUimUomsin[2ωrt+φi(t)+φo(t)]+KmUimUomsin[φi(t)－φo(t)]　　　　 讨论：1）第一项为高频分量，被环路滤波器所滤除。 2）第二项为鉴相器的输出电压 uD(t)= KmUimUomsin[φi(t)－φo(t)]　 令：　 Kd=KmUimUom ——鉴相灵敏度，表示鉴相器的最大输出