第一章控制系统的状态空间表达式.pptVIP

复习经典控制理论内容 一、数学模型的建立 .静态 ——运动中的自动调节系统（或环节），其输入信号和输  出信号都不随时间变化时，称系统（或环节）处于平  衡状态，或静态。.静态数学模型（静态特性）——在平衡状态时，输出信号和引起它变  化的输入信号之间的关系，称为系  统（或环节）的静态特性 举例： (1)??????RC电路 输入量-----电压u1 输出量-----电容两端的电压uc。 静态特性方程： uc= u1 动态数学模型 动态 ----运动中的自动调节系统（或环节），当输入 信号和输出信号随时间变化时，称系统（或 环节）处于不平衡状态或动态。 动态数学模型（动态特性）---在不平衡状态时，输出信 号和引起它变化的输入信号之间的关