ITEM3运动控制赛项样题-西门子杯中国智能制造挑战赛.doc

2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛 对象2、直线运动定位与同步 两条同步带，一长一短形成内外圈，由电机带动。 对象3、模拟缠绕打标装置 其中，对象1用于分赛区竞赛，对象2、3用于总决赛竞赛，其中对象3的任务作为附加赛题。附加任务在规定赛题在参赛队伍水平相当无法决出名次时启用。 以上示意图仅为说明题目难度与复杂度水平，实际对象可能会有局部增、减。 二、任务要求 分赛区竞赛任务要求： 针对对象1的任务： 任务A： 将其中一个转盘实现定位，从当前位置到达指定的起始位置，然后再转运定位到新的指定位置。要求在上位机软件界面上设置相应的按钮，在起始位置定位时，可通过按钮实现点动就位。 任务B： 主动轮从起始位置随机转运一定角度或圈数停止，从动轮转相同的角度或圈数并跟踪到相同位置。 任务C: 主、从动轮模拟时钟、分钟指针，一个转一圈，另一个转30度，直到重新重合后，再反向运行。 任务D： 主动轮与从动轮相差一个随机角度静止。主动轮以一定角速度转动，当主、从轮上标志重合时，从动轮跟踪主动轮以相同的速度转动。 任务E: 主、从动轮重合就位。主动轮从静止到指定速度按要求的加速度升、降速度，从动轮同步跟踪。主动轮的运动变化包括加、减速及正反转，其速度曲线由专家组现场抽签决定，现场公布 以上任务形式，请参考动画演示。 总决赛竞赛任务要求： 针对对象1的任务： 对转动轴施加负载，负载的变化由PLC程序控制。负载变化曲线未知，由专家组现场确定。依据转动轴的速度曲线判断控制效果。 针对对象2的任务： 任务A： 内、外圈上的标志从随机位置开始运动，实现两者重合。 任务B： 内外圈转动时，实现内、外圈上标志在水平时的直线跟踪，以及两端的角速度跟踪。 以上任务形式，请参考动画演示。 针对对象3的任务： 运用现场提供的电机、同步带、转动轴、收放卷、传感器、胶卷等零部件，自行设计并实现在收放卷缠绕过程中，模拟实现匀速打标的操作。 任务形式，请参考动画演示。 以上所有任务，要求在WINCC操作界面上设计按钮、旋钮、数显等部件，实现就位、启动、停止等操作功能。 三、比赛要求 参赛队伍在理解被控对象的基础上，完成： 方案设计 参赛队伍向大赛组委会提交工程方案设计文件后方可参加初赛。 方案设计主要内容包括，但不限于（参赛队伍可自行发挥）： （1）系统分析，包括甲方需求分析、对象特性分析、安全分析等； （2）控制系统设计，包括控制逻辑、控制回路、控制算法等的选择及理由 方案设计文件参考模板见《2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛运动控制型赛项方案设计文件》。 现场实施 工程现场实施包括以下3部分内容： （1）控制方案组态，人机界面组态，关键变量曲线组态 （2）自控系统调试，完成控制系统投运和控制器参数整定； （3）自控系统交工验收，向甲方提交已实施的方案，接受甲方对控制系统性能的评估。 四、评分原则 客观环节评分： 每项任务的各分解动作完成成功得分，完成不成功则不得分。以各项任务得分汇总后的总分作为本环节的分数。 主观环节评分： 对学生所提交的控制方案（三个对象）和程序代码为依据，通过与专家答辩的形式进行。由专家根据方案水平与答辩水平进行主观打分。各位专家的汇总总分作为此环节的分数。 总分评比： 由客观环节与主观环节两个部分按权值汇总后作为竞赛评比的依据。 专家组可根据现场表现，增设单项奖，以表彰获奖队伍在某项领域特别突出的能力。 五、比赛环境 本赛项运动控制功能只能在S120中实现，不能以其它型号的T-PLC、SIMOTION控制系统来完成。 控制系统设备清单： 西门子小型运动控制系统，S120双轴变频系统一套，包括控制单元、整流模块、逆变/变频模块 伺服电机2台 STARTER运动控制组态软件（组委会提供下载） WINCC人机界面组态软件（参赛队自备） 对控对象（实物）清单： 带刻度圆盘大、小各一个 轴磁负载装置一套 圆盘用同步带两根 带标志的大、小同步带各一根 铝质安装背板 大赛组委会将在6月中旬开放部分分赛区实验室供参赛队伍熟悉设备，详情见后续大赛通知。 六，其它说明 本题目为样题，主要为说明竞赛任务的范围与难度水平，供参赛队参考。各参赛队可根据任务描述准备程序、调试。题目中未说明的尺寸、参数等，需要参赛队所设计的方案能够适应其变化。 在正式比赛期间，专家组将公布任务的细则，样题中的一部分题目将作为竞赛的规定完成项目，由参赛队在准备的程序基础上进行参数和代码的调整，并展示实际运行效果。 在完成规定项目后，专家组将在样题基础上增、减任务，或增、减零部件，要求参赛队员在规定时间内在，针对新的任务和部件环境以团队形式完成。新增题目的复杂度与难度由现场所有参赛队伍的平均表现来确定。针对新的变化，在方案设计、制订过程中指导教师可以参与指导。现场实施调试过程，