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质点系角动量角动量定理和守恒定律

3.11 质点系的角动量、 角动量定理和角动量守恒* N 粒子 p i · i 质点系 · · · Fi f ij fj i · r ·· j i · r o j M r (F f ) L i i i ij i i j M r (F  f )  L i i i ij  i i i i j i p i i · · · · Fi f ij fj i · r ·· j i · r o j 内力矩 r  f  r  f i ij j ji (r  r )  f 0 i j ij dL d M  r F   i  ( L ) i i  i i i dt dt i 质点系角动量定理 dL M  dt 对某一点而言(惯性系) 无外力矩,质点系总角动量守恒 绕固定轴的角动量守恒 设固定轴为z 轴

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