线性系统理论1数学基础.pptVIP

线性系统理论 主讲：韦文斌 第一章 数学基础 1.1线性空间与线性变换 1.1.1线性空间定义 在集合上赋予一定的结构或一定的要求,这个集合就称为一个特定的空间。 定义1.1.1 线性空间定义（11页）： 设V是一个非空集合,P是一个数域…… 1.1.2 线性空间的基和维数 1.1.3 线性变换 例1.1.7 记  这里 表示 区间上一次可微函数的全体， 表示 区间上连续函数的全体。容易验证 都是实数域 上的线性空间。定义也不难验证 是 到 的线性变换，有时也称为线性算子或微分算子。 1.2 矩阵代数中的几个结果 1.2.1 矩阵必秩的条件 定义1.2.1 矩阵 列秩:矩阵中列向量的最大线性无关组的个数； 行秩:矩阵中行向量的最大线性无关组的个数。 矩阵的行秩与列秩相等。 矩阵A的行秩和列秩称为矩阵A的秩。 1.2.2 Vendermonde矩阵与友矩阵 ⑴ Vendermonde矩阵及基性质 ⑵友矩阵及其性质 1.2.3 Cayley-Hamilton定理与化零多项式 1.2.4 豫解矩阵与Leverrier算法 1.3 多项式矩阵 1.3.1 基本概念 1.