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嵌入式系统开发原理与实践 陈文智 等 编著 ARM-Linux内核 1. ARM系统结构简介 2. ARM-Linux内存管理 3. ARM-Linux 的中断响应和处理 4. ARM-Linux系统调用 5. 系统的启动和初始化 6. ARM-Linux进程管理和调度 7. Linux的模块机制 ARM的四层含义 1、ARM是一种RISC MPU/MCU的体系结构，如同x86架构是一种CISC体系结构一样。另外，还有MIPS架构、PowerPC架构等等。 2、ARM是Advanced RISC Machine Limited公司的简称。 3、ARM是Advanced RISC Machine Limited 公司的产品，该产品以IP Core（Intellectual Property Core，知识产权核）的形式提供的。 4、ARM还用以泛指许多半导体厂商买了这种设计后生产出来的“ARM处理器”系列的芯片及其衍生产品。 ARM、XScale、PXA255关系 ARM是一个体系 XSCALE是这个体系中间的一个系列 PXA255是这个体系中间的一个产品 Linux ARM-linux内核 D:\sourcecode\linux_Board_DVK\arch\arm\mach-pxa generic-pxa.c, irq-pxa.c, leds-xsbase270.c, xsbase270.c D:\sourcecode\linux_Board_DVK\include\asm-arm\arch-pxa ARM 架构的特点 RISC 型处理器结构 变形的哈佛结构：内存和指令在逻辑上独立 提供Thumb 指令集 Thumb 指令集比通常的8 位和16 位CISC/RISC 处理 器具有更好的代码密度，而芯片面积只增加6%。可以使程序存储器更加小。 多处理器状态模式 7种运行状态 嵌入式在线仿真调试 嵌入了在线仿真 逻辑，便于通过了JTAG 来仿真调试 可以省去昂贵的在线仿真器 灵活和方便的接口 具有协处理器接口 低电压低功耗的设计 1. ARM系统结构简介 ARM有7种运行状态: 用户状态（User） 中断状态（IRQ, Imterrupt Request） 快中断状态（FIQ,Fast Imterrupt Request） 监管状态（Supervisor） 终止状态（Abort） 无定义状态（Undefined） 系统状态（System） ARM系统结构中各个寄存器的使用方式 2 ARM-Linux内存管理 代码 D:\sourcecode\linux_Board_DVK\mm 存储管理是一个很大的范畴 存储管理机制的实现和具体的CPU以及MMU的结构关系非常紧密 操作系统内核的复杂性相当程度上来自内存管理，对整个系统的结构有着根本性的深远影响 2.1内存管理和MMU MMU，也就是“内存管理单元”，其主要作用是两个方面： 地址映射 对地址访问的保护和限制 MMU可以做在芯片中，也可以作为协处理器 2.2 冯·诺依曼结构和哈佛结构 冯·诺依曼结构：程序只是一种数据，对程序也可以像对数据一样加以处理，并且可以和数据存储在同一个存储器中 嵌入式系统中往往采用程序和数据两个存储器、两条总线的系统结构，称为“哈佛结构” 2.3 ARM存储管理机制 ARM系统结构中，地址映射可以是单层的按“段（section）”映射，也可以是二层的页面映射 段：1M 大页面：64KB；小页面：4KB 采用单层的段映射的时候，内存中有个“段映射表” ，当CPU访问内存的时候： 其32位虚地址的高12位用作访问段映射表的下标，从表中找到相应的表项 每个表项提供一个12位的物理段地址，以及对这个段的访问许可标志，将这12位物理段地址和虚拟地址中的低20位拼接在一起，就得到了32位的物理地址 如果采用页面映射，“段映射表”就成了“首层页面映射表”，映射的过程如下： 以32位虚地址的高12位（bit20-bit31）作为访问首层映射表的下标，从表中找到相应的表项，每个表项指向一个二层映射表。 以虚拟地址中的次8位（bit12-bit19）作为访问所得二层映射表的下标，进一步从相应表项中取得20位的物理页面地址。 最后，将20位的物理页面地址和虚拟地址中的最低12位拼接在一起，就得到了32位的物理地址。 凡是支持虚存的CPU必须为有关的映射表提供高速缓存，使地址映射的过程在不访问内存的前提下完成，用于这个目的高速缓存称为TLB 高速缓存 ARM系统结构中配备了两个地址映射TLB和两个高速缓存 ARM处理器中，MMU是作为协处理器CP15的一部分实现的 MMU相关的最主要的寄