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* * 第五章 雷达定位与导航 ? 第一节 雷达定位 一．回波的识别和物标的辩认（P104） 二:选择物标原则 1．图像稳定清晰,能与海图精确对应的物标,避免选用平坦的岸线、山坡等。 2．近而可靠。 3．多物标好交角。 三：定位方法选择原则 1．测距定位较方位定位准。 2．近距较远距准。 3．多物标较单物标准。 精度排序： 三距离（120°）—— 两距离一方位—— 两距离（90°）—— 两方位一距离—— 单物标距离方位—— 三物标方位——两物标方位。 如果用罗经测方位较雷达测方位准。 1．适用场合 1）航线与岸线平行或接近平行 2）或参考物标与危险物连线和 航线垂直或接近时 2．方法 1）选好参考物标： 显著、不易搞错 2）定好安全距离： 根据天气情况、海面状况、风、流、能见度、船舶操纵性能、船舶密度及船员驾驶技术等决定。 3）将方位标尺平行于船首线，将VRM定于安全距离上，找出与VRM相切的平行线，调整船位，使参考物标回波始终处于避险标尺线之外。 第二节 雷达导航 一．距离避险线法 二．方位避险法 1．适用场合 1）航线与岸线垂直或 2）参考物标与危险物连线和航线平行时 2．方法 1）选好参考物标： 显著、不易搞错 2）定好安全方位（真方位）： 根据天气情况、海面状况、风、流、能见度、船舶操纵性能、船舶密度及船员驾驶技术等决定。 3）将方位标尺放在避险方位上（真方位，非舷角），调整船位，使参考物标回波始终处在避险方位标尺线的外侧。一般还与安全距离圈连用。 三．导航注意事项 1．提前作好资料准备，设计航线（包括定好避险标 、转向参考物标等）。 2．随时对照海图，辨认物标，经常定位，核实船位。 3．要确认浮标，并应以岸标为准。 4．注意识别假回波、小船回波与浮标回波。 5．利用EBL、VRM等，协助判断船位、节省时间。 第三节 雷达航标 ? 一．雷达角反射器 (Radar Reflector)（P106） 1．结构： 2．特点： 3．用途： 装有五角形角反射器的三级浮标，探测距离可从1.5提高到3.5海里,罐形 浮标、柱形浮标，可从3.5提高到7海里,球形浮标,可从5海里或更远的距离上探测到. 木质鱼船装了边长为30厘米的角反射器,探测距离可从2海里提高到6海里,救生艇装了边长为40厘米的角反射器,探测距离可从3海里提高到7海里, 边长为0.5~1米的角反射器,相当于3000~4000总吨的船舶, 边长为1米的角反射器,探测距离可达7~10海里。 直径为30厘米的透镜反射器，高度为2米，雷达天线高15米，可达10海里。 缺点: 属无源雷达航标，可能与物回波相混。 二．雷达方位信标（雷达指向标，Ramark;Radar Ramark） 1．有源主动雷达航标 按自己的规律，以一定的间隔发射雷达信号，雷达收到后，在屏上该物标的方位上显示一条径向亮线，或1~3°的扇形点线。有的可用点划间距作编码。 2．种类： 1）扫频式：以窄频带发射，然后在雷达频带内来回扫描。大多数工作在X波段。 特点: 在荧光屏上显示径向亮线 点线亮线: 信标扫描速率快 虚线亮线:信标扫描速率慢 2）固定频率式： 在雷达波段外的频率上工作，船上需专门配备接收机。 接收机收到信号后，经处理变成视频后送入雷达显示器，它的工作与雷达的工作无关。 3．近距离、强信号会产生假回波，干扰雷达观测。 用FTC可减弱。 4．用途 1）可大大提高物标探测距离（可达20~30海里） 2）可提高物标的识别能力 3）可用来测量物标方位，但测量距离较难。 故可用做狭水道、重要航道和港湾的导航标志，也经常于岬角、岛屿等其他物标密集区及平坦的海岸线、低缓难以被雷达探测和分辨的地区作识别 标志。 三．雷达应答标（Racon;Radar Beacon） 1．有源被动雷达航标 该标 通电后，在收到雷达脉冲后，延时约0.5微秒发射经编码的雷达脉冲信号,雷达收到后,在该台台架回波后显示编码脉冲信号.故该标又称二次雷达. 2．工作频率 大多数工作在X波段，少数工作在S波段。天线均工作在水平极化方式。 一般工作几分钟，停几分钟。所以，在雷达屏上仅能连续看到几圈，隔几圈后才能再看到。 3．缺点 1）近距离、强信号，也会产生假回波，干扰雷达观测。 2）附近有其他雷达工作时，会产生工作紊乱，编码信号显示位置不准。 4．用途 1）大大提高物标的识别能力 2）提高了物标的探测距离（17~30海里） 3）