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微内核与单内核（续） 在微内核中保留哪些东西？ 进程管理 存储管理 进程间通信 中断响应框架 微内核的优先级倒置问题 有A、B两个应用程序，A的优先级比B高，但是A在睡眠，而B在运行。 B需要进行文件操作，发请求给文件服务进程，自己进入睡眠，等待文件操作完成 本来在睡眠的文件服务进程接受到B的请求后开始为B服务。 此时A因某外部事件而变成就绪。 发生调度时，A与文件服务进程都是就绪状态。文件服务进程由于优先级高而更为优先。可是文件服务进程代表的是B，因此发生优先级倒置。 微内核的优先级倒置问题 以上问题的解决办法是采用“客户驱动优先级”，但是对于LINUX等操作系统，由于是不可剥夺的，因此天生不可解决。 微内核的优先级倒置问题 A B C ，C正在运行 C需要文件操作，发请求给文件服务进程，进入睡眠，等待文件操作完成。 文件服务进程开始为C服务，并将优先级设成与C相同。 此时A被外部时间唤醒，也需要文件操作，发请求，进入睡眠。 A的请求在文件服务进程的等待队列中。发生优先级倒置。 微内核的优先级倒置问题 B由于外部事件变成就绪 由于B C,B会被调度。 对于C是合理的，但是对于A，太不公平。 如果还有B1，B2，B3，B4 微内核的优点 小而且简单，容易理解，容易维护 各模块可以独立开发 系统配置灵活方便 微内核的缺点 效率降低 安全降低 RTOS基本struct 实时