C车床数控化改装刀架说明书.docVIP

目录 引言 - 3 - 1、总体结构设计 - 4 - 1.1减速传动机构的设计 - 4 - 1.2上刀体锁紧与精定位机构的设计 - 4 - 1.3刀架抬起机构的设计 - 4 - 1.4自动回转刀架的工作原理 - 4 - 2.主要传动部件的设计 - 6 - 2.1蜗杆副的设计计算 - 6 - 2.1.1蜗杆的选型 - 6 - 2.1.2蜗杆副的材料 - 6 - 2.1.3按齿面接触疲劳强度进行设计 - 6 - 2.1.4蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 - 8 - 2.1.5校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度 - 9 - 2.2螺杆的设计计算 - 10 - 2.2.1螺距的确定 - 10 - 2.2.2其它参数的确定 - 10 - 2.2.3自锁性能校核 - 10 - 3.电气控制部分的设计 - 11 - 3.1硬件电路设计 - 11 - 3.1.1收信电路 - 11 - 3.1.2发信电路 - 11 - 3.2控制软件设计 - 13 - 4.总结 - 17 - 参考文献 - 18 - 引言 数控系统由于功能适宜.价格便宜. 用它来改造车床，投资少、见效快、成为我国“七五”、“八五”重点推广的新技术 之一。十几年来，随着科学技术的发展，经济型数控技术也在不断进步，数控系统产品不断改进完善. 并且有了阶段性的突破，使新的经济型数控系统功能更强，可靠性、更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力，根据我国国情，该技术在今后一段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。对于原有老的经济型数控车床，特别是 80 年代末期改造的设备，由于种种原因闲的很多，浪费很大；在用的设备使用至今也十几年了，同样面临进一步改造的问题。通过改造可以提高原有装备的技术水平，大大提高了生产效率，创造更大的经济效益。数控车床主要由主轴箱、床鞍、尾架、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动系统及数控装置组成。数控车床的出现对提高生产率改将产品质量以及改善 劳动条件和提高效率上发挥了重要的作用。特别是经济型老车床对刀等还需要手动完成，以及在 加工一个零件过程中，更换刀具，装卸零件，测量和搬运零件用于大部分时间占辅助时间长的刀具交换和刀具尺寸调整。加工时间相对较短，为缩短加工辅助时间，充分发挥数控机床的功能，进一步压缩非切削时间，数控机床正朝着一台机床在一次装夹中完成多工序加工的发展方向。在这类多工序的数控机床中必须带有自动换刀装置， 在多工序数控机床出现之后.又逐步发展和完善了各类回转刀具的自动更换装置，扩大了换刀数量，以便有可能实现更复杂的换刀操作，在自动换刀数控机床上，自动换刀装置应满足换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具储存量，换刀安全可靠等要求。 数控车床主要由主轴箱、床鞍、尾架、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动系统及数控装置组成。数控车床的出现对提高生产率改善产品质量以及改善劳动条 件等发挥了重要的作用。传统的车床例CA6140 的刀架上只能装一把刀，换刀的速度慢，换刀后还须重新对刀，并且精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要，因此有必要对机床的换刀装置进行改进，为了能在工件的一次装夹中完成多个工序加工，缩短加工辅助时间，减少多次安装所引起的加工误差，充分发挥数控机床 的效率，采用“工序集中”的原则，采用自动回转刀架。数控车床上使用的自动回转刀 架是一种最简单的换刀装置，自动回转刀架是在一定的空间范围内， 能执行自动松开、转位、精密定位等一系列动作的一种机构。 对于自动回转刀架， 根据装刀数量的不同， 自动回转刀架分有四工位、六工位和八工位等形式。根据安装的不同方式，自动回转 刀架可分为立式和卧式。而根据机械定位方式不同，自动回转刀架又可分为端齿盘定位型和三齿盘定位型等。其中端齿盘定位型换刀时要将刀架抬起，换刀速度较慢且密 封性差。 1、总体结构设计 1.1减速传动机构的设计 普通的三项异步电动机因转速太快，不能直接驱动刀架进行换刀，必须经过适当的减速。根据立式转位刀架的结构特点，采用蜗杆副减速时最佳选择。蜗杆副传动可以改变运动的方向，获得较大的传动比，保证传动精度和平稳性，并且具有自锁功能，还可以实现整个装置的小型化。 1.2上刀体锁紧与精定位机构的设计 由于刀具直接安装在上刀体上，所以上刀体要承受全部的切削力，其锁紧与定位的精度将直接影响工件的加工精度。本设计上刀体的锁进玉定位机构选用端面齿盘，将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于锁紧状态时，上下端面齿相互啮合，这时上刀体不能绕刀架的中心轴旋转；换刀时电动机正转，抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位动作。 1.3刀架抬起机构的设计 要想使上、下刀体的两个端面齿脱离