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C直流调速系统用的可控直流电源
* 2013(3-4) 对于平均值方程,区别在于电压系数的获得。 注意:略去吸收电路的图。 * 在大容量或负载有较大惯量的系统中,不可能只靠电容器来限制泵升电压。 2011(3-4) * 四象限运行的过程,各个状态各部件情况 * 问:各元器件是什么? 工作原理:控制电压-触发装置-晶闸管整流-电动机 能不能进入第二象限呢?不能。为什么? * 励磁电流为电枢电流的1%~5% * * 1.关于理想空载电压; 2.关于电阻:注意,整流装置线路电阻及VT器件正向导通压降对应电阻值+电源变压器漏抗引起的换向重叠造成电压降落对应的电阻,合称整流装置内阻; 3.关于电感 * 对ud0进行积分,即得理想空载电压平均值 *nd * 只要电流连续,晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的可控电压源。 * 在电流断续区,机械特性很软,理想空载转速翘得很高。 当电流断续时,由于非线性因素,机械特性方程要复杂得多。 * 纯滞后环节;台劳级数展开 * 一阶惯性环节 * 1.需要元器件过多,实现控制困难 2.端电压临界上升率;通态电流临界上升率 * 问:各元器件是什么? 工作原理:控制电压-触发装置-晶闸管整流-电动机 能不能进入第二象限呢?不能。为什么? * 结合电动机的运行状态 * 1.需要元器件过多,实现控制困难 2.端电压临界上升率;通态电流临界上升率 * 1.需要元器件过多,实现控制困难 2.端电压临界上升率;通态电流临界上升率 但是依然不影响SCR整流的广泛应用。所以…… * 引出PWM * 几种典型的PWM变换器 * * 注意死区时间。 * 注意34的状态,转向不变、电流改变。第二象限,3为能耗制动;4为回馈制动 是E大于U造成的(1)降速过程调压;(2)外力作用发电(水轮机特性) * 注意:电流波形,没有反向电压时,E可导致电流上升,电路中电阻小。 可安排仿真作业 * * 注意:3能好制动;4是回馈制动,但是E小于U,依靠L和E共同作用回馈电网 * 能够实现反转?需要为电机加反向电压 * 依靠L维持续流 AB两点电位发生变化:双极式 * 互补PWM * Us正值,VT1、VT4的作用,负值VT2、VT3的作用。nd * 注意:这里 ? 的计算公式与不可逆变换器中的公式就不一样了。 * 实现正反转依靠占空比谁的更宽一些 * 由于有了平均的概念,所以机械特性于电机所学一致 由于电压脉动小,电机本身具有一定感性,电流平滑连续,转矩平滑,所以机械特性线性 但是,对于第一种电路,轻载电流断续,将出现非线性情况。但是相对于VM系统,由于pwm电源的开关频率较高,非线性区域较小(电流断续区域) * PWM变换器的直流电源通常由交流电网经不可控的二极管整流器产生,并采用大电容C滤波,以获得恒定的直流电压,电容C同时对感性负载的无功功率起储能缓冲作用。 对于PWM变换器中的滤波电容,其作用除滤波外,还有当电机制动时吸收运行系统动能的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电,不可能回馈电能,电机制动时只好对滤波电容充电,这将使电容两端电压升高,称作“泵升电压”。 输出波形(轻载电动状态) d)轻载电动状态的电流波形 4 1 2 3 T ton 0 U, i Ud E id Us t ton T 0 4 1 2 3 O 表2-3 二象限不可逆PWM变换器的不同工作状态 (3) 桥式可逆PWM变换器(P97: 4.1.1) 可逆PWM变换器主电路有多种形式,最常用的是桥式(亦称H形)电路,其控制方式有双极式、单极式、受限单极式等多种,这里只着重分析最常用的双极式控制的可逆PWM变换器。 +Us Ug4 M + - Ug3 VD1 VD2 VD3 VD4 Ug1 Ug2 VT1 VT2 VT4 VT3 1 2 A B M VT1 Ug1 VT2 Ug2 VT3 Ug3 VT4 Ug4 图1-18 桥式可逆PWM变换器 正向电动 +Us Ug4 M - + Ug3 VD1 VD2 VD3 VD4 Ug1 Ug2 VT1 VT2 VT4 VT3 3 A B 4 M VT1 Ug1 VT2 Ug2 VT3 Ug3 VT4 Ug4 图1-18 桥式可逆PWM变换器 反向电动 输出波形 U, i Ud E id +Us t ton T 0 -Us O b) 正向电动运行波形 U, i Ud E id +Us t ton T 0 -Us O c) 反向电动运行波形 注意:功率管的驱动电压互补取反。 输出平均电压 电压系数: ? = 2? – 1 实现正反转依靠驱动电压正负脉冲宽度的调整。 正转:Ug1、Ug4正向宽; 反转:Ug1、Ug4正向窄; 宽窄相等呢? 显然
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