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第9章 通用输入/输出多路复用器GPIO 9.1 GPIO多路复用器 X281X的DSP为用户提供了56个通用的数字I/O引脚，这些引脚基本上都是多功能复用引脚 。 X281X的通用输入/输出多路复用器GPIO就是I/O引脚的管理机构，它将56个引脚分成了6组来进行管理，其中GPIOA和GPIOB各管理16个引脚，GPIOD管理4个引脚，GPIOE管理3个引脚，GPIOF管理15个引脚，GPIOG管理2个引脚。 GPIO多路功能复用的原理 GPIO的寄存器 功能选择控制寄存器GPxMUX 方向控制寄存器GPxDIR 输入限定控制寄存器GPxQUAL 数据寄存器GPxDAT 置位寄存器GPxSET 清除寄存器GPxCLEAR 取反寄存器GPxTOGGLE 将PWM1引脚设为PWM或者IO 当PWM1为IO口时，设定输入或者输出 输入限定控制寄存器GPxQUAL 判断引脚输入电平的高低 使引脚输出高电平或者低电平 * * 《手把手教你学DSP——基于TMS320X281X》 北京航空航天大学出版社 作者：顾卫钢 HELLODSP:专业的DSP开发工具和方案供应商，可定制承接项目 欢迎访问： 联系方式 GPIOG方向控制寄存器 1 0x0000 70D9 GPGDIR GPIOG功能选择控制寄存器 1 0x0000 70D8 GPGMUX