第9章采样控制系统.ppt

第8章 采样控制系统 第9章 采样控制系统 内 容 提 要 知 识 要 点 目 录 § 9.1 概述 § 9.2 采样过程与采样定理 § 9.3 采样信号保持器 § 9.4 Z变换 § 9.5 离散系统的数学模型 § 9.6 采样控制系统的稳定性分析 § 9.7 采样系统的稳态误差 § 9.8 采样系统的暂态响应与脉冲传递 函数零、极点分布的关系 § 9.9 采样系统的校正 § 9.10 MATLAB在离散系统中的应用 小 结 数字控制系统 复杂的计算机控制系统 §9.2 采样过程与采样定理 9.2.1 采样过程 9.2.2 采样定理 §9.3 采样信号保持器 9.3.1 零阶保持器 §9.4 Z变换 9.4.1 Z变换定义 9.4.2 Z变换方法 9.4.3 Z 变换性质 1.线性定理 9.4.4 Z 反变换 §9.5 采样系统的数学模型 9.5.1 线性常系数差分方程 9.5.2 差分方程求解 9.5.3 脉冲传递函数（z传递函数） §9.6采样控制系统的稳定性分析 9.6.1 采样系统的稳定条件 9.6.2 劳斯稳定判据 9.6.3 朱利稳定判据 9.6.4 采样周期与开环增益对稳定性的影响 §9.7 采样系统的稳态误差 §9.8 采样系统的暂态响应与脉冲传  递函数零、极点