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* * * * * * * * 段落层次划分 * 段落层次划分 * * * * * * * * 段落层次划分 * * 段落层次划分 * 段落层次划分 * * 段落层次划分 第五章 参考椭球面与大地坐标系 大地测量学基础 主要内容： 一、基本知识 二、椭球的几何参数及其相互关系 三、常用坐标系及其相互关系 四、法截线和大地线 五、地面边角元素归算至椭球面 六、大地坐标系与大地极坐标系的关系 经纬仪 水平方向 垂直角（天顶距） 测距仪 地面长度 天文仪器 天文经纬度 天文方位角 水平观测方向 垂直角（天顶距） 地面长度 天文经纬度 天文方位角 地面观测元素 水平观测方向 垂直角（天顶距） 地面长度 天文经纬度 天文方位角 地面观测元素 为什么要将地面观测元素归算到椭球面上？ 1、归算的意义 2、归算的要求 (1) 以椭球面法线为基准线； (2) 地面点沿法线投影到椭球面； (3) 椭球面两点连线用大地线。 (1) 归算是将地面观测元素转化为椭球面上的桥梁。 (2) 通过归算，为在椭球面的测量计算提供数据。 一. 归算的意义和要求 A B C D A′ B′ C′ D′ 二. 归算的内容 水平观测方向归算 观测天顶距归算 地面长度归算 天文经纬度和方位角归算 三差改正 垂线偏差改正 标高差改正 截面差改正 三. 水平观测方向的归算 参考椭球面 地球表面 铅垂线 法线 照准点高程 分析 如何将水平观测方向归算到椭球面上？ 三. 水平观测方向的归算 分析 如何将水平观测方向归算到椭球面上？ 三差改正 垂线偏差改正 标高差改正 截面差改正 1、垂线偏差改正（δ1） 地面上以铅垂线为准的水平方向观测值，归算为以椭球面法线为准的水平方向值时，顾及测站点垂线偏差的影响所加的改正。 Z Z1 P A M R1 R O μ μ δ1 m 垂线偏差改正 法线 铅垂线 N 法线 铅垂线 三. 水平观测方向的归算 R1 R q M 90°-z1 Z Z1 P A M R1 R O μ μ δ1 m q 法线 铅垂线 N 在球面直角三角形MRR1中 三. 水平观测方向的归算 1、垂线偏差改正 Z Z1 P A M R1 R O μ μ δ1 m q q θ A 法线 铅垂线 N 在球面三角形MZZ1中 Z Z1 M μ q A-θ z1 三. 水平观测方向的归算 1、垂线偏差改正 1、垂线偏差改正 顾及（R1-R)和μ均为微小量： 三. 水平观测方向的归算 在球面直角三角形MZZ1中 Z Z1 P A M R1 R O μ μ δ1 m q q θ A 法线 铅垂线 N 顾及（R1-R)和μ均为微小量： 1、垂线偏差改正 η Z ξ 三. 水平观测方向的归算 垂线偏差改正公式： 说明：垂线偏差改正，不仅与测站的垂线偏差有关，而且与观测方向的方位角和垂直角有关。 顾及（R1-R)和μ均为微小量： 1、垂线偏差改正 三. 水平观测方向的归算 1） ξ=0,η=0 (铅垂线与法线一致) 2） A=θ (照准点在ZZ1OA面内) 3） α1=0o或z1=90o （照准点在测站水平面上） 1、垂线偏差改正 讨论 Z Z1 P A M R1 R O μ μ δ1 m q q θ A 法线 铅垂线 N η Z ξ 三. 水平观测方向的归算 垂线偏差改正为零的情况 适用范围 (一、二等测量计算) 2、标高差改正 [定义] 地面水平方向观测值，沿法线方向归算至参考椭球面上时，顾及照准点标高，所加的改正称为标高差改正，以δ2表示 [原因] 照准点B的高程对方向值的影响。 [注意] 不能理解为仅仅是觇标高引起的改正数 A B N H2 Ka Kb b b δ2 三. 水平观测方向的归算 [公式推导] c A1 A1 A1′+dA1 A B N H2 Ka Kb b b δ2 δ2 N A b b 三. 水平观测方向的归算 R θ 90°-B2 A B N Ka Kb b b δ2 [公式推导] H2 三. 水平观测方向的归算 1. 什么情况下标高差改正（δ2）为零？ 2. 适用范围 2、标高差改正 R θ 90°-B2 A B N Ka Kb b b δ2 H2 三. 水平观测方向的归算 3、截面差改正 [定义] 将法截线方向化为大地线方向所加的改正，称为截面差改正，以δ3表示。 [原因] A B N A1 A1 由于相对法截线不重合,大地测量计算要求两点间采连线为大地线。 δ3 三. 水平观测方向的归算 [计算公式] 3、截面差改正 讨论 1.