传感与检测技术ch力压力和力矩测量.ppt

应用分类： 按照安装在平衡支架上的机种可分类为电力测功机、水力测功机、电偶测功机等。其中只有电力测功机既可作原动机又可作制动器，其它的只能作制动器。原动机可用于测量各种工作机械，而制动器只能用于测量动力机械。 特点：平衡式力矩仪仅能测量匀速工作情况下的转矩，不能用于测量动态转矩。 18.3 转矩的测量 18.3.2 力平衡法 * 它是根据弹性元件在传递扭矩时所产生物理参数的变化（变形、应力或应变）来测量转矩的方法，它利用弹性体把转矩转换为角位移，再由角位移转换成电信号输出。测量转矩时常用的弹性元件是扭轴。 右图为用于转矩传感器的扭矩轴弹性元件。把这种扭转轴连接在驱动源和负载之间，扭转轴就会产生扭转，所产生的扭转角为： 式中：?—扭转轴的扭转角(rad)； l—扭转轴长(m)； D—扭转轴直径(m)； M—转矩(N?m)； G—扭转轴材料的切变模量(Pa)。 18.3 转矩的测量 18.3.3 传递法 * 按转轴变形测量时， 按转轴应力测量时， 按转轴应变测量时， （?45?, ?135?为转轴与轴线成45?和135?角的主应变） 从上可知，当扭转轴的参数固定，转矩对扭转轴作用时，产生的扭转角或应力、应变与转矩成正比关系。因此只要测得扭矩转角或应力、应变，便可知转矩的大小。 按转矩信号的产生方式可以设计为光电式、光学式、磁电式、电容式、电阻应变式、振弦式、压磁式等各种转矩仪器。因此，这种传递法测量原理应用广泛，使用场合最多。 18.3 转矩的测量 18.3.3 传递法 （?为转轴的剪切应力） * 它按能量守恒定律测量力矩，通过测量其它与转矩有关的能量系数（如电能系数）来确定被测力矩大小。 E1=E2+?E 式中，E1为输入力矩产生的能量；E2为机构输出能量； ?E为转换过程中损耗的能量。 E1转换成E2，可以是机械能量转换为电能、热能、势能等。相应的设备如发电机、水力制动器、油泵等。测量这些能量转换并计入功率因数即可间接测得转矩大小。 例如对电动机，其转矩M与输入能量或功率P1、转速n、电动机效率?的关系为M=P1?/(kn) ，其中k为单位系数。对发电机有M=P2/(? kn) ，其中P2为输出功率。 基于能量法的测力矩仪一般用于测各种电机的转矩，因其影响因素较多，误差大，仅在电机转矩测量仪应用较多。 18.3 转矩的测量 18.3.3 能量传递法 * 以上三种力矩测量方法中，传递法测量原理简单，仪器轻便，不必对被测机器作大的改动，因此目前采用较多。 在输出信号传输方式上，为减小摩擦阻力的影响，提高测量精度，采用非接触式传输日益增多。 教材表4-3列出了各种力矩测量用传感器和力矩测量仪的性能和用途。其中应用最广的是相位差式和电阻应变式转矩仪。 在选择转矩测量仪时，主要考虑转矩量程、工作转速范围、精度等级、灵敏阀、平均特性、动态特性、工作寿命、环境适应性、抗干扰能力、外形尺寸及重量等因素。 18.3 转矩的测量 18.3.4 三种力矩测量法的比较与选用 * 1）应变片式转矩传感器 当转轴发生扭转时，在相对于轴中心线45?方向上会产生压缩及拉伸力，从而将力加在旋转轴上。如果在转轴上45?或 135?直接在被测轴上，沿轴线的45?或135?方向粘贴应变片，当转轴受转矩M作用时，应变片产生应变，其应变量?与转矩M成线性关系。 对于空心圆柱形轴： 式中，G为剪切模量；d和D分别为空心转轴的内、外径。 对于方形截面积： ，a为转轴的边长。 18.3 转矩的测量 18.3.5 常用转矩传感器与转矩测量仪 * 1）应变片式转矩传感器 转轴截面最常用圆柱形。对小转矩 轴，考虑到抗弯强度、临界转速、电阻 应变片尺寸及粘贴工艺等因素，多用空心结构转轴。大量程转矩测量多用实心方形截面转轴，其中应变片中心线必须准确粘贴在表面的45?或135?螺旋线上，否则转轴正、反向力矩作用下的输出灵敏度有差，造成方向误差。一般允许粘贴角度的误差范围为±0.5? 。 右图是传感器工作原理图。为给旋转的应变片供电和从电桥中取出检测信号，在扭转轴上安装有集电环和电刷。 18.3 转矩的测量 18.3.5 常用转矩传感器与转矩测量仪 各种截面形状转轴 应变式扭矩传感器 * 1）应变片式转矩传感器 应变式转矩仪测量精度高达±(0.2~0.5)%，其线性度