传输线控制实验.ppt

实验五.传输线控制实验 实验目的 熟悉传输线的运行特点和设计要求，初步建立控制系统的设计方法。 实验任务 编制3台皮带传输机顺序启动或停止的顺序，可以手动启/停，也可以根据欠料或满料信号自动启动或停止3台皮带传输机。任何一台皮带传输电机过载，系统均停止运行。 实验原理 3台皮带传输机的启动顺序为顺物料流方向，停机顺序为逆物料流方向。 启动顺序：1号皮带机运行，3S后，2号皮带机运行，4S后， 3号皮带机运行， 又经过2S，卸料阀 打开，上料仓中的 物料流入3号皮带机， 通过2号、1号皮带机进入下料仓。 按下停止按钮，卸料阀立即关闭，再按照启动的逆顺序，经延时后，依次关闭3号皮带机、2号皮带机最后关闭1号皮带机。 在停机状态时，若将下料仓的料位开关拨到“料欠”位置，料欠指示灯点亮，系统会自动按顺序启动；同理，在系统运行时，若将下料仓的料位开关拨到“料满”位置，料满指示灯点亮，系统会自动按顺序停机。 参考梯形图如下 实验报告要求 根据题目要求，写出I/O分配表。 根据参考梯形图，对梯形图进行修改或设计。 写出程序运行后的现象和结果。 仪器设备 可编程控制器-----西门子S7-200 基础实验板TS2 P4计算机一台 * * NETWORK 1 LD I0.1 LD I0.6 EU OLD LDN Q1.2 A Q0.1 OLD AN M1.6 = Q0.1 ? NETWORK 2 LD Q0.1 TON T37, +30 NETWORK 3 LD T37 LPS AN M1.5 = Q0.2 LPP TON T38, +40 NETWORK 4 LD T38 LPS AN M1.4 = Q0.3 LPP TON T39, +20 ? NETWORK 5 LD T39 AN M1.3 = Q0.4 ? NETWORK 6 LD I0.3 O I0.4 O I0.5 = Q1.2 NETWORK 7 LD I0.2 LD I0.7 EU OLD O M1.3 AN M1.6 = M1.3 ? NETWORK 8 LD M1.3 TON T40, +20 ? NETWORK 9 LD T40 = M1.4 TON T41, +40 NETWORK 10 LD T41 = M1.5 TON T42, +30 ? ? NETWORK 11 LD T42 = M1.6 *