内核实验五μCOSII的内存管理.pptVIP

* * * * * * 电子科技大学嵌入式软件工程中心 内核实验（五） μC/OS-II的内存管理 实验目的 掌握嵌入式实时操作系统μC/OS-II内存管理中内存分配和回收的功能。 在μC/OS-II中，操作系统把连续的大块内存按分区来管理。每个分区中包含有整数个大小相同的内存块。用户的应用程序就可以从不同的内存分区中得到不同大小的内存块。但是，特定的内存块在释放时必须重新放回它以前所属于的内存分区。 内存管理的原理 创建一个含有2个内存块的内存分区，然后在这个分区中申请3次内存块，再释放掉申请的内存块。 实验设计 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 1 时间 2 3 试图申请内存块3，失败。 试图申请内存块3，失败。 未分配: 已分配: 内存块 运行流程 #define OS_MAX_MEM_PART 5 /*最多可以划分5个内存块*/ #define OS_MEM_EN 1 /*是否允许使用内存管理的功能*/ #define OS_MEM_QUERY_EN 1 /*是否允许使用OSMemQuery()*/ 操作系统配置 #define OS_LOWEST_PRIO 　　7 /*任务优先级不可以大于7*/ #define OS_MAX_TASKS 　　　2 /*最多可以创建2个任务*/ #define OS_TASK_STAT_EN 0 /* 禁止统计任务*/ #define OS_TIME_DLY_HMSM_EN 1 /*是否允许使用OSTimeDlyHMSM()*/ #define OS_TICKS_PER_SEC 200 /*设置每秒之内的时钟节拍数目*/ 操作系统配置 OSTaskCreate()：建立一个新任务 本实验中所用到的μC/OS-II相关函数 OSMemCreate（）：初始化一个用于动态内存分配的区域 OSMemGet（） ：从内存区域分配一个内存块 OSMemQuery（）：得到内存区域的信息 OSMemPut（）:释放一个内存块 OSTimeDlyHMSM( )：将一个任务延时若干时间 １、创建起始任务TaskStart OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 4); 源程序说明 TaskStart负责: 安装时钟中断服务例程 ucos_x86_idt_set_handler(0x20,(void *)OSTickISR,0x8e00); 初始化操作系统时钟 ucos_timer_init(); 初始化分区 MemoryCreate(); 创建应用任务 TaskStartCreateTasks(); 源程序说明 2、创建应用任务Task OSTaskCreate(Task, (void *)TaskData[0], TaskStk[0][TASK_STK_SIZE - 1], 5); 3、应用任务 源程序说明 void Task (void *pdata) { for (;;) { /* 无限循环 */ …… CommMsg1=OSMemGet(CommMem,err); /* 第一次申请*/ …… CommMsg2=OSMemGet(CommMem,err); /* 第二次申请*/ …… CommMsg3=OSMemGet(CommMem,err); /* 第三次申请*/ …… ReleaseMem(i); /* 释放内存块 (i为 3，2，1) */ …… } } 源程序说明 输出信息 * * * * * * * 电子科技大学嵌入式软件工程中心 * * * * * * * * * * * * *