第一章热工自动化概述.ppt

SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统功能，广范为自动控制系统所应用。 过程变量 功能 信号转换 A: 分析 I: 指示 E/P 电/气转换 F: 流量 R: 记录 M/P 脉冲/气压转换 I: 电流 T: 变送器 I/P 电流/气压转换 L: 液位 E：测量元件 P: 压力 ∫：积分器 S: 速度 T: 温度 HZ:频率 Z: 位置 二、控制系统在受到干扰作用时的过渡过程 图. 典型过渡过程曲线 三、控制系统的评价 稳定性、准确性、快速性 1. 稳定性 指控制系统在受到干扰作用后，系统的平衡被破坏，在控制设备的控制作用下，控制系统能恢复到一个新的平衡状态，称为稳定性。稳定的控制系统的被控参数和控制参数的过渡过程曲线最后趋于平衡；不稳定的控制系统过渡过程曲线则是渐扩的，无法恢复平衡。 稳定程度可以用衰减率这个指标来衡量 衰减率和系统稳定性之间的关系 过渡过程为非周期过程 过渡过程为等幅振荡