第一章汽车单片机原理.ppt

第一节 自动控制概述 第二节 微型计算机基础 第三节 单片机的组成 第四节 单片机指令系统 第五节 单片机中断、定时器/计数器、串行通信 第六节 汽车单片机程序设计原理 学习要求 熟悉自动控制系统的概念、组成和工作原理，掌握开环控制和闭环控制的特点，了解常用自动控制系统的分类和计算机控制系统的组成。 熟悉微型计算机和单片机的概念，了解MCS-51单片机的组成和引脚，熟悉指令系统，熟悉单片机的中断、定时器/计数器和串行通信。 掌握单片机程序设计基本方法，熟悉汽车单片机有关程序的设计原理。 第一节 自动控制概述 一、自动控制的基本概念 1.自动控制的基本方法 自动控制系统有两种最基本的形式，即开环控制和闭环控制。复合控制是将开环控制和闭环控制适当结合的控制方式，可用来实现复杂且控制精度较高的控制任务。 （1）开环控制 开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。 即被控量（系统输出）不影响系统控制的控制方式称为开环控制。 所以， 在开环控制中， 不对被控量进行任何检测，在输出端和输入端之间不存在反馈联系。开环控制系统一般由控制器、执行元件和控制对象组成，如图1-1所示。下面以汽油发动机喷油自动控制为例说明。 （2）闭环控制 若系统输出量通过反馈环节返回来作用于控制部分，形成闭合环路，则这样的控制称为闭环控制系统，又称为反馈控制。闭环控制