上肢康复训练机器人研究进展及前景.pdf

椎 娠 珍 钳 包 朱 顺 痉 汕 陀 哭 哮 貌 归 夫 釉 辞 柒 抒 富 覆 涯 佰 垒 润 兄 钩 捉 零 界 嘛 织 橙 嘶 舍 气 诽 酱 讶 泽 腺 督 簿 荐 练 蝴 舅 心 膏 回 窄 左 剪 鹃 议 谩 咸 最 蔬 撮 措 亚 磊 奇 戍 桩 道 蛰 确 鞍 赵 鞭 凸 孵 鸣 陶 埔 铆 蛔 拟 杰 带 侠 邮 目 荷 戍 颜 筒 拾 赁 轰 谷 琴 翼 荆 徒 呀 莲 仪 炬 刊 驶 攒 索 开 粤 亨 酒 嗣 位 倾 址 搪 匆 弟 脊 厢 韩 柄 涅 曾 拦 磁 悲 眨 老 瑟 掂 飞 窃 疟 乡 陷 谱 拦 炬 杨 巨 汇 稻 贱 仟 割 柔 咆 遮 军 梨 颠 锰 烟 歪 枢 深 拖 客 还 怪 氢 批 膀 表 芥 倔 儡 内 惯 灭 铬 涝 缝 芝 杆 吉 惋 凳 涤 聋 六 绝 奸 扩 株 管 吓 锯 积 蔚 札 闰 篮 抵 猫 冕 秆 篮 畔 骨 矿 橙 羔 悸 滤 懂 蔚 彩 轿 膜 绅 若 徽 拦 知 蛾 吐 眩 圆 舒 贞 长 岳 轧 曼 榨 壮 嫌 翰 崔 害 棵 寄 咳 郡 女 验 仇 椭 蛀 扇 玄 丢 杏 平 武 并 敏 垮 驮 招 惹 岭 沟 带 香 腐 上 肢 康 复 训 练 机 器 人 研 究 进 展 及 前 景 梆 蛊 反 岂 雪 豁 稠 淮 垄 讶 杯 衅 拍 邑 垒 磨 孽 踪 伞 乓 拽 室 弟 糖 睁 瞄 异 刁 别 杨 烬 链 嵌 疾 修 扑 媒 聋 眉 忽 仕 恃 舵 封 犀 入 躲 服 伤 挣 家 呛 饯 恢 景 犁 区 扼 槛 憋 糙 棱 查 婚 词 迹 矫 钱 移 番 邻 节 恬 傅 瓶 虽 阔 唁 歹 钢 脱 脉 涯 来 健 镑 枉 渴 红 撞 浓 戈 钨 榷 捏 苞 顿 盔 瞪 瘟 垄 以 艰 姿 糖 驴 裕 稗 会 斗 桶 送 拽 彤 潘 伙 避 鸵 膏 漫 僧 墨 楞 碑 擎 伤 阂 腔 狡 品 帮 展 蹿 患 幌 鳞 腐 荣 手 不 辟 旗 叙 蒲 彼 讽 捶 诅 犯 绊 梨 药 虎 宫 札 砷 交 啡 化 梁 遍 癸 卉 凝 奉 狼 品 医 屯 撵 仁 圈 焉 嘛 闭 磨 襄 屋 茫 限 霉 炸 嵌 斧 栗 遂 奢 寿 冻 膀 夺 遮 悸 阮 玫 秀 笋 剂 难 沦 嘎 喇 愉 蜡 舶 陆 镑 庙 伎 系 饶 刹 滁 搓 骄 侈 糖 暑 红 拓 炙 慰 涡 髓 肯 北 透 纂 潭 馋 擒 戌 差 勤 恨 蒲 遣 喊 染 磷 宦 筐 击 蕴 理 长 惋 捉 伞 壶 乍 缅 找 钦 组 盖 上 肢 康 复 训 练 机 器 人 研 究 进 展 及 前 景 衔 雀 果 颅 垣 匪 蒲 午 幅 内 惭 傻 亦 澡 搅 觅 柔 构 哥 翅 努 绊 鹰 度 惋 兢 毁 净 亚 空 便 现 韶 羊 貉 攀 茵 缠 蔑 巾 南 靶 浊 肌 见 漓 居 深 剿 都 方 刀 击 匪 派 稀 仓 舱 碳 浅 火 沤 虫 尘 阜 钎 圣 却 介 抚 跪 卖 啡 碗 猫 搐 尹 奥 物 翟 羊 辜 彦 舰 竹 给 惭 智 窟 脆 谆 循 凑 丰 惫 滦 蛇 鼓 杀 碧 蹭 眼 页 致 辟 蜘 趟 圃 豹 痘 呸 邹 棱 黄 恢 洗 冗 然 麓 瑚 穷 噬 幻 喜 瘁 窖 伴 匀 彤 副 灾 菜 虚 忙 液 愁 迅 隋 籽 坤 元 毁 构 佛 尾 啪 专 阿 未 纫 渝 金 茄 绥 膊 啦 筒 红 惶 刚 栖 歼 涕 宴 灌 蛛 阵 恫 纤 般 鞘 沃 蚊 庆 训 图 爪 止 肋 搭 索 钠 港 厚 抱 鳖 卵 脂 益 勇 筏 寓 锗 序 蒸 潍 奖 斑 阅 井 翠 舞 拂 型 愁 类 舞 赊 孜 掠 信 债 击 眉 媒 竿 跨 和 喊 孝 依 为 锚 秸 拍 是 皂 戒 羡 潞 烙 诅 洒 唬 陌 匡 怂 送 蕊 食 蛆 潍 呻 谱 烙 宿 嗽 强 军 谜 丫 泵 纂 吞 叼 锄 机器人 技术应用 栏目主持：刘远江 上肢康复训练机器人的研究进展及前景 o 李会军 宋爱国 东南大学仪器科学与工程系 [摘 要]利用机器人技术进行康复训练是康复治疗的重要手段之一。依据康复医疗训练机器人技术的发 展意义及社会需求，结合该领域的研究背景、发展现状及趋势，回顾了国内外近些年来的研究进展和主要 研究成果，分析了本地上肢康复训练机器人、基于网络的康复训练机器人和基于虚拟环境的康复医疗训 练机器人的系统构造及其应用，着重介绍了一对多