第七章Simulink交互式仿真集成环境资料.pptVIP

第七章SIMULINK交互式仿真集成环境 SIMULINK是MATLAB最重要的组件之一，它向用户提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在这环境中，用户无须书写大量的程序，而只需通过简单直观的鼠标操作，选取适当的库模块，就可构造出复杂的仿真模型。SIMULINK的主要优点： 适应面广。可构造的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。 结构和流程清晰。它外表以方块图形式呈现，采用分层结构。既适于自上而下的设计流程，又适于自下而上逆程设计。 仿真更为精细。它提供的许多模块更接近实际，为用户摆脱理想化假设的无奈开辟了途径。 模型内码更容易向DPS，FPGA等硬件移植。 7.1连续时间系统的建模与仿真 创建动态Simulink模型的一般步骤如下： 1.写出描写系统动力学的全部方程，包括微分方程、差分方程、代数方程等。 2.打开Simulink模块库，引出Simulink 工作环境。 3.为待建模型，开启空白模型窗。 4.根据理论数学模型，在Simulink模块中选择所需的模块，并将其复制到空白模型窗。 5.假如模块结构不符合数学模型要求，那么在勾画信号线之前，必须先设置模块中影响结构的参数，如输入输出口的数目。 6.根据理论数学模型，借助鼠标勾画各模块间的信号连线，使之称为系统。 7.根据理论数学模型，从系统角度出发，对各模块的非结构参数进行设置。 8. 根据经验或采用默认方法，对仿真结算器和仿真终止时间进行设置。 9. 给新建模型命名并保存。 10. 运行Simulink模型，并根据情况进行适当调试。 11.保存调试好的Simulink模型，以供仿真研究使用。 7.1.1基于微分方程的SIMULINK建模 【例7.1-1】在图7.1-1所示的系统中，已知质量kg，阻尼b=N.s/m，弹簧系数k=100N/m，且质量块的初始位移x(0)=0.05m，其初始速度x’(0)=0m/s，要求创建该系统的SIMULINK模型，并进行仿真运行。 （1）建立理论数学模型 对于无外力作用的“弹簧—质量—阻尼”系统，据牛顿定律可写出 mx’’+bx’+kx=0 （7.1） 代入具体数值并整理，可得 x’’=-2x’-100kx （7.2） （2）建模的基本思路 a. 采用“积分”模块，而非“求导”模块描述导数关系。 b. 非1系数，采用“增益”模块实现。 c. 用示波器观察结构。 （3）打开Simulink模块库 （4）开启空白（新建）模型窗模块库 （5）从模块库复制所需模块到新建模型窗 (6)模型窗口中模型的复制 a. 右击快捷菜单－复制－粘贴 b. 快捷复制：按住[CTRL]键，用鼠标“点亮并拖拉”积分模块Intergrator到适当的位置即可。 (7) 模块间信号线的连接 a. 起始端位于模块输出口的信号新生成法。 b. 起始端位于其他信号线上的信号生成法。 (8) 根据理论数学模型设置模块参数 (9) 仿真运行参数采用默认解算器“ode45”、 默认“变步长”和默认仿真终止时间。 (10) 保存模型，命名为exm070101.mdl (11) 试运行，发现问题加以改善。 另外， 信号名称的表示，如：x’’,x’,x。 各模块输出数据类型的显示。 菜单：Format\Port signal Displays\ Port Data Types. (13) 仿真参数调整后的模型及仿真结果 说明： （1）本例构建Simulink模型的过程是：以“二阶导数”为建模的“起点信号”，然后通过积分模块得到“一阶导数”，再通过积分模块得到“函数本身”。这是基于微分方程创建Simulink模型的一般程式。 （2）以“函数”为“起点信号”，通过求导模块得到“一阶导数”，再得到“二阶导数”的方式不可取。因为在Simulink模块中，求导模块的使用要谨慎。 （3）Simulink版本因素可能会导致所建.mdl模型的不可移植。 （4）本方法适用于更复杂的动态系统。 * * 图7.1-1 弹簧—质量—阻尼系统 图 7.1-3 已经复制进库模块的新建模型窗 图 7.1-4已构建完成的新模型窗 图 7.1-5 参数已经修改为2的Gain增益模块参数设置窗 图 7.1-6 改变输入口符号的求和模块参数设置窗 图 7.1-7 实现初始位移0.05设置的Integrator1设置窗 图7.1-8 坐标范围设置不当时的信号显示 图7.1-9 采用轴自动设置功能后的信号显示 图7.1-10 对显示屏的纵坐标范围进行设置 图7.1-