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第七章ATO与ATS系统资料
ATS子系统基本原理 ATS系统的基本要求 列车进路控制应以联锁表为依据,根据运行时刻表和列车识别号等条件实现控制。 ATS系统应具有良好的实时控制性能。 ATS系统的进路控制方式应与联锁设备的进路控制方式相适应;ATS系统控制命令的输出持续时间应保证继电联锁设备的可靠动作,其与安全相关的接口应有可靠的隔离措施。 ATS系统宜从时钟系统获取标准时钟信号 ATS子系统基本原理 ATS系统主要功能 列车监视和跟踪 时刻表处理 自动建立进路 列车运行调整 旅客信息显示系统 列车确实位置识别 ATS子系统基本原理 ATS系统主要功能 遥控联锁 运行报告 监测与报警 ATS子系统基本原理 ATS系统基本原理 自动列车跟踪 -列车追踪系统监视受控区域内列车的移动。不论是自动还是人工方式,每列列车与一个列车车次号相关连。当列车由车辆段进入正线运行时,ATS系统根据计划时刻表自动给该列车加入车次识别号。 ATS子系统基本原理 自动列车跟踪 列车识别号报告。 -列车识别号包括目的地号、序列号和服务号。目的地号规定列车行程终到地点。序列号按每次行程自动累增。乘务组号和车组号将显示在特定的对话框中。 列车识别号跟踪 -自动列车跟踪要完成:列车号定位、列车号删除、车次号处理。 ATS子系统基本原理 自动排列进路 列车进路系统,实现了进路的自动排列。可节约调度员大量的操作工作量。其功能是将进路排列指令及时地输出到联锁设备中。 调度员可在任何时候都绕过列车进路系统,用手动方式办理进路。列车进路系统则在可用性检查中检测这一行动。列车进路系统可由调度员关闭,这一点是必要的,当调度员人工办理进路时,要避免列车进路系统发出命令的危险。 城市轨道交通信号与通信系统 -----ATO与ATS系统 内容提要 1.掌握ATO\ATS系统基本概念 2.熟悉ATO\ATS系统的组成 3.了解ATO\ATS系统的主要功能 4.掌握ATO\ATS系统基本工作原理 5.了解ATO与ATP的关系 ATO子系统基本原理 ATO系统基本概念 ATO子系统主要用以实现“地对车控制”,即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制,包括列车自动折返,根据控制中心指令自动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动,送出车门和屏蔽门同步开关信号,使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行。 ATO为非故障-安全系统,主要目的是模拟最佳司机的驾驶,实现正常情况下高质量的自动驾驶,提高列车运行效率,提高列车运行的舒适度,节省能源。 ATO子系统基本原理 ATO也载有有关轨道布置和坡度的所有资料,以便优化列车控制指令。ATO还装有一个双向的通信系统,使列车能够直接与车站内的ATS系统接口,保证实现最佳的运行图控制。当列车处在自动驾驶模式下,车载ATO运用牵引和制动控制,实现列车自动运行。 ATO子系统基本原理 ATO系统的组成 各公司的ATO系统结构不尽相同,但ATO系统的基本组成相同。都由轨旁设备和车载设备组成; ATO车载设备由设在列车每一端司机室内的ATO控制器(包括司机控制台)及安装在列车每一端司机室车体下的两个ATO接收天线和两个ATO发送天线组成,还包括ATO附件,这些附件用于速度测量、定位和司机接口。ATO车载设备通常和ATP车载设备安装在一个机架内。 ATO组成 ATO子系统基本原理 ATO具有一个双向通信系统,通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接,可以实现最佳的运营控制,完成下列ATO功能:程序停车、运行图和时刻表调整、轨旁/列车数据交换、目的地和进路控制功能。 ATO还具有定位停车系统, ATO车载单元是非故障-安全的一取一配置。 ATO子系统基本原理 ATO向列车广播设备及车厢信息显示牌提供报站信息(即目的地号、下一车站号)。 ATO车载通信系统在所有模式中处于活动状态,向轨旁设备传输信息。点式ATC系统。 ATO车辆报告系统在自动模式中处于活动状态,提供车站标识和车站停车状态信息连续式ATC系统。 ATO子系统基本原理 ATO系统的主要功能 ATO系统的功能分为基本控制功能 包括:自动驾驶、自动折返、车门打开。这三个控制功能相互之间独立地运行。服务功能包括:列车位置、允许速度、巡航/惰行、PTI支持功能等。 ATO子系统基本原理 服务功能 列车位值 允许速度 巡航/惰行功能 PTI支持功能 ATO子系统基本原理 ATO系统的基本要求 根据线路条件、道岔状态、前方列车位置等,实现列车速度自动控制。列车在区间停车应尽量接近前方目的地。 ATO应能提供多种区间运行模式,满足不同行车间隔的运行要求,适应列车运行调整的需要ATO定点停车精度应根据站台计算长度、列车性
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