应用MagNet求解PMSM问题操作说明概要.doc

MagNet 软件求解PMSM问题的操作说明 海基公司 前言 本说明文件以永磁同步电动机为例，介绍MagNet软件的基本操作步骤。和一般的有限元CAE软件相类似，对一个项目的分析包括以下步骤。 目录 1．MagNet界面介绍 1 2．PMSM建模 4 3．编辑设定材料特性 9 4．建立线圈和电路连接 11 5．设置边界条件和网格参数 15 6．求解和后处理 16 7．PMSM静态磁场分析 19 8．PMSM齿槽力矩 21 9．PMSM EMF分析 24 10．PMSM负载瞬态分析 25 1. MagNet界面介绍 安装MagNet和相应的License后，可以运行MangNet。在Windows系统中，点击开始－程序－MagNet－MagNet启动MagNet。其主要的界面如下。 1） 下拉式菜单 File：新建、打开、保存文档，输入、输出模型、动画等 Edit：Undo、Redo，拷贝，粘贴，删除。各种类型的选择功能等。 Draw：光标方式，画直线、圆弧、圆等，移动、旋转、镜像等，布尔操作等 Model：生成实体，对实体进行操作，生成线圈，运动部件等等。 Boundary：各种边界调节，表面阻抗，簿壁特征等 Circuit：打开电路窗口，设置电阻、电感、电容、开关、换向器等电路元件，进行连接、移动、对齐等。 Solve：选择求解器，设定求解参数、时间步长等。 View：各种视图选项和设定等。 Tools：动画、脚本工具，场量探针，各种工具条的打开和关闭操作等。 Window：窗口操作等。 Help：帮助文件，对应相关操作的脚本等。 2） 边界条件 3） 运行脚本，VBS格式的文件 4） 直线、圆弧分段工具 5） 模型视图旋转调节 6） 模型视图角度调节 7） 移动复制旋转等操作 8） 电子元件 9） 电子元件的排列 10） 项目操作窗口 Object：对文件中的元件，线圈，电路等操作 Material：定义，编辑材料库 Coil：对线圈定义 Problem：求解问题列表 Field：显示求解后的各种场量 View：各种视图参数 11） 选取工具 12） 画线、圆弧、圆工具 13） 后处理窗口 14） 建模及显示窗口 15） 电路图窗口 16） 键盘输入工具 2. 建立PMSM模型 本电机模型：转子4极，烧结NdFeb磁铁，平行冲磁。考虑对称性，只建立1/4模型。 采用其他CAD软件建立的2D/3D模型可以方便地与MagNet接口。可导入/导出的文件类型包括：AutoCAD, SAT, CATIA, PRO/E, IGES, STEP, INVENTOR等。 模型可以以2D模型导入，如AutoCad格式的DXF文件，然后再经过拉伸、旋转等生成3D实体。 模型也可以以3D模型导入，如SAT格式的文件。在导入后，如果模型中心不在原点上，可以通过移动模型，把中心放在原点上。 模型也可以直接在MagNet里面建立。基于Raster Graphics技术，通过画线，圆弧，圆或它们的组合，生成封闭区域，再对这个封闭区域做拉伸，旋转等来生成实体。2D作图是在Construction Slice上完成的，默认的Construction Slice是XY平面。当然这个Construction Slice可以移动到3D空间的任何地方，再作图和生成实体。 如下图所示，我们在XY平面建立了2D曲线。 用“Select Construction Slice Surfaces”选择定子部分。 用“Make Component in a Line”生成实体。弹出对话框，设定参数，如拉伸距离，选择材料，定义实体的名字等。 点击Ok，生成定子铁心实体。 当生成永磁体时，注意要选择相应的冲磁方向。 如下图所示，选择径向指向外的方向。 对于气隙的处理，可以分为4层，外侧2层归为定子部分；内侧2层归为转子部分。这样可以以气隙的中心线为转动部分的分界线，同时4层设定可以提高求解精度。 对于要考虑漏磁的模型，一般要在定子外侧设定空气AirBox。 因此，完整的模型如下图。 3. 编辑设定材料特性 为了正确的分析电磁场和热问题，Infolytica把所有材料的属性设定为温度的函数，或者温度和频率的函数。MagNet的材料库在不同系统之间可灵活转换，用户可以输入已有的模型材料库，并对已定义的材料进行更新。用户通过材料模板可以对所使用的材料属性进行创建和编辑。在给用户提供尽可能多的用户向导的基础上，材料模型大大简化了材料的创建过程。 材料库列出了所有可以应用到模型中的材料。当用户在某个部件中使用某一个材料时，该材料的备份会保存在部件中，使得部件的描述更完整。因此，将单独一个部件的文件发送给相关同事时，不需要将整个材料库发送给对方。 低频材料库包括了65种预定义的材料。用