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第三章数控编程的基础知识资料
程序结构 6)对于工件运动时的坐标轴方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床,必须将前述为刀具运动所作的规定,作相反的安排。用带“′”的字母,如+X′,表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“′”的字母,如+X,则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员、工艺人员只考虑不带“′”的运动方向。 (7)主轴旋转运动的方向 主轴的顺时针旋转运动方向(正转),是按照右旋螺纹旋入工件的方向。 三、进给功能F、主轴速度S、刀具功能T 利用字母F、S、T后面指令一个数值,分别表示指定进给速度、主轴转速和所用刀具与到补号。在一个程序段中,F、S、T代码中只能有一个,并将接受的代码信号传送给机床。 1、进给功能F 表示进给速度,单位是mm/min。当进给速度与主轴转速有关时(如车削螺纹),单位为mm/r。进给速度在加工过程中的表示方法随数控装置的不同而不同。用字母F后面跟一位、两位、三位、四位、五位数字表示。通常跟两位数字F××表示,其数值有的代表具体进给数值,有的代表某种进给速度的编码号。 工件坐标系----为了确定工件轮廓的编程和计算所建立的坐标系。程序上的坐标值均以此坐标系为依据。所以又称为编程坐标系。其原点常作为编程原点(在编程过程中进行数值换算和填写加工程序段时所需的原点)。 工件坐标系可以设定在工件的设计基准或工艺基准上,也可以设定在卡盘端面中心(数控车床)或工件的任一点。 工件原点----零件在设计中有设计基准。在加工过程中有工艺基准,同时要尽量将工艺基准与设计基准统一,该基准点通常称为工件原点。 2、工件坐标系(编程坐标系) 3、绝对坐标与增量(相对)坐标 绝对坐标----刀具(或机床)运动轨迹的坐标值是以相对于固定的坐标原点O给出的,即称为绝对坐标。该坐标系称为绝对坐标系。坐标值用X、Y、Z表示。 增量(相对)坐标----刀具(或机床)运动轨迹的坐标值是相对于前一位置(或起点)来计算的,即称为增量(或相对)坐标,该坐标系称为增量坐标系。增量坐标值用U,V,W表示。U,V,W分别表示与X,Y,Z平行且同向的坐标轴。 3.6、数控系统的准备功能和辅助功能 一、准备功能 准备功能也叫G功能或G代码。它是使机床或数控系统建立起某种加工方式的指令。 G代码由地址G和后面的两位数字组成,从G00 - G99共100种。 主要用于规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿等多种功能。 G代码分为模态代码(又称续效代码)和非模态代码。 模 态代 码----表示该代码一经在一个程序段中指定(如a组的GOD,直到出现同组(a组)的另一个G代码(如G02)时才失效。 非模态代码----即只在写有该代码的程序段中有效。 1、坐标系有关指令 G90、G91、G92为坐标指令。 (1)绝对尺寸与增量尺寸指令----G90、G91。 G90----表示程序段的坐标字按绝对坐标编程。 G91----表示程序段的坐标字按增量坐标编程。 所谓绝对坐标所表示的刀具(或机床)运动位置的坐标值,都是相对于固定原点给出的。 增量坐标所表示的刀具运动位置的坐标值是相对于前一位置的,即坐标原点是平行移动的。相对坐标与运动方向有关。 (2)坐标系设定指令----G92。 G92----规定工件坐标系零点的指令。编程时通过该指令将工件坐标系告诉给数控系统,并把这个设定值记忆在数控装置的存储器内。 执行该指令后,就确定了刀具刀位点的初始位置(程序原点或编程原点)与工件坐标系原点的相对距离。不使刀具或工件产生运动。 例如:G92 X250. Z350.; 2、坐标平面选择指令----G17、G18、G19。 用来进行直线插补或圆弧插补以及刀具补偿时的平面选择。 G17----指定零件进行XY平面上的加工; G18----指定零件进行XZ平面上的加工; G19----指定零件进行YZ平面上的加工。 若系统只有一个坐标平面的加工功能时,则可省去不写。 3、快速点定位指令----G00。 G00指令要求刀具以点位控制方式从刀具所在点用最快的速度运动程序上规定的位置。 格式:G00X Y Z ; 程序中使用了G00指令后,F指令无效。 4、直线插补指令----G01。 G01用于斜线或直线运动,使机床运动功能在各坐标平面内切削任意斜率的直线轮廓和用直线段逼近的曲线轮廓。 特点是刀具以直线插补运算联动方式由某坐标点移动到另一坐标点,移动速度是由进给功能指令F设定。执行该指令时在程序中必须出现F指令。 G01和F指令都是模态指令。 格式:G01X Y Z F ; 5、圆弧插补指令----G02、G03。 该指令可以自动加工圆弧曲线。 G02是顺时针方向
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