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测量平差3
本次课的主要内容
观测值线性函数的方差
多个观测值线性函数的方差-协方差阵
两个函数的互协方差阵
非线性函数的情况
-1-
第二章 误差分布与精度指标
五、随机向量的数字特征(Character of Random Variable )
1 随机向量
2 随机向量的数学期望
3 随机向量的方差-协方差阵 (Variances-Covariance )
协方差阵的定义
协方差阵的特点
4 互协方差阵
协方差阵的定义
协方差阵的特点
-2-
上次课的内容
随机向量的数学期望和协方差阵
8 1 0
T
D 1 4 0.5
例1有观测向量 的协方差 XX ，
X L1 L2 L3
3,3 0 0.5 16
试写出各观测值的中误差及协方差 ,
L L L L
1 2 2 3
例2 已知随机向量 X , Y 的协方差和互协方差阵
t ,1 r ,1
X
为 DXX , DYY , DXY ，写出向量 Z
Y
的协方差阵。
-3-
第二章 误差分布与精度指标
六、小结
-4-
第三章 协方差传播律
几个概念
直接观测量(direct observation)
非直接观测量观测值的函数
水准测量 导线测量 三角形内角平差值
独立观测值( independent observation)
非独立观测值相关观测值(correlation observation)
独立观测值各个函数之间不一定独立
误差传播律(spread of covariance)
协方差
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