第十一章自动化立体仓库资料.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第十节 自动化立体仓库的总体规划设计 二、自动化立体仓库的主要设计内容 （一）需求分析 （二）确定货物单元形式及规格 （三）确定仓库的类型和作业方式 （四）确定仓储作业设备类型、主要性能参数及所需数量 （五）确定货架的总体尺寸 第十节 自动化立体仓库的总体规划设计 二、自动化立体仓库的主要设计内容 在单元货格式自动化立体仓库中首先需要说明以下几个基本术语： 货格：货架内储存货物的基本单元空间； 货位：货格内存放一个单元货物的位置； 排： 在仓库宽度方向上货位数的单位； 列： 在仓库长度方向上货位数的单位； 层： 在仓库高度方向上货位数的单位。 单元货格式自动化仓库的布置简图 第十节 自动化立体仓库的总体规划设计 二、自动化立体仓库的主要设计内容 1.货格尺寸的确定 要确定货架的总体尺寸，必须首先确定单个货格的尺寸。而货格尺寸的确定依据是货物单元的规格尺寸。在货物单元规格尺寸确定后，考虑在货物单元四周留出适当的间隙以及货架构件的有关尺寸，即可确定货格的尺寸。  货格尺寸的确定方法如下： 在单元货格式自动化立体仓库中，恰当地确定货格尺寸是一项很重要的设计内容，它不仅直接关系到仓库面积和空间的利用率，而且关系到作业设备是否能够顺利地完成存取作业。 第十节 自动化立体仓库的总体规划设计 二、自动化立体仓库的主要设计内容 1.货格尺寸的确定 单元货格式货架中，一般每个货格可存放二个以上的货物，其载货示意图见图所示，设每一货格存放3个货物单元，设货物单元的尺寸为 长×宽×高＝a1×b1×h1。 货格尺寸的大小主要取决于货物四周各个间隙尺寸的大小，主要间隙参数有：长度方向的间隙、高度方向的垂直间隙、宽度方向的间隙。 第十节 自动化立体仓库的总体规划设计 二、自动化立体仓库的主要设计内容 1.货格尺寸的确定 单元货格式货架中，一般每个货格可存放二个以上的货物，其载货示意图见图所示，设每一货格存放3个货物单元，设货物单元的尺寸为 长×宽×高＝a1×b1×h1。 货格尺寸的大小主要取决于货物四周各个间隙尺寸的大小，主要间隙参数有：长度方向的间隙、高度方向的垂直间隙、宽度方向的间隙。 第十节 自动化立体仓库的总体规划设计 二、自动化立体仓库的主要设计内容 1.货格尺寸的确定 各间隙的选取原则如下： 货格尺寸示意图 (a) (b) 第十节 自动化立体仓库的总体规划设计 二、自动化立体仓库的主要设计内容 1.货格尺寸的确定 （1）长度方向间隙。包括货物单元与货架立柱之间的间隙（a2）以及货物单元之间的侧向间隙(a3)，影响侧向间隙的因素主要有货物原始位置的停放精度，堆垛机的停准精度以及堆垛机和货架的安装精度等。精度越高，取值越小。侧向间隙a2一般取50～100mm。 （2）高度方向间隙（h2 h3）。在确定高度方向的间隙时，上部间隙h3应保证货叉叉取货物过程中略微起升时不与上部构件发生干涉。一般h3≥｛货叉微升行程＋各种误差｝。下部垂直间隙h2应保证货叉存取时顺利退出，一般h2≥｛货叉厚度+货叉微降行程＋各种误差｝。 第十节 自动化立体仓库的总体规划设计 二、自动化立体仓库的主要设计内容 1.货格尺寸的确定 影响h2、h3大小的各种误差包括： 堆垛机起升机构的停准误差； 垂直位置检测片的安装误差； 货叉微升和微降行程的误差； 货物高度误差； 货叉伸出时的挠性变形； 货架横梁的高度误差等。 第十节 自动化立体仓库的总体规划设计 二、自动化立体仓库的主要设计内容 1.货格尺寸的确定 （3）宽度方向间隙(b3 b4)。货格沿着仓库宽度方向的间隙选择应根据实际情况确定，基本原则是应使货物不致因各种误差而掉下横梁为前提。b3为通道前面的间隙，b4为后面间隙，它的大小应以货叉作业时不与后面拉杆发生干涉为前提。 各种间隙确定以后，再根据单元货物的重量大小，选择组成货格的材料及规格尺寸，即可确定出货格的基本尺寸。如货格长度、宽度和高度。 货格长度：a=3a1+2a2+2a3+a4 货格宽度: b=b1+2b2+b3+b4 货格高度: h=h1+h2+h3+h4 第十节 自动化立体仓库的总体规划设计 二、自动化立体仓库的主要设计内容 2.货架总体尺寸的确定 当货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度，即可计算其总体尺寸: 货架的总长度 L＝货格长度×列数； 货架的总宽度 B=货格宽度×排数+巷道宽度×巷道数； 货架的总高度 Ｈ＝各层高度之和。 巷道宽度由堆垛机最大外形宽度+（150～200）mm。 第