第十七章冲击碰撞.pptVIP

17.0 冲击碰撞 本章内容: 冲击函数 (Impact Functions) 速度函数 (Velocity Functions) 冲击(IMPACT) 函数 MSC.ADAMS中的冲击(IMPACT)函数 用于用户定义的力函数，模拟接触、冲击、碰撞等现象。 非线性的弹簧和阻尼力，由两个部件之间的距离所决定的是否存在的。 就像一个单纯的压缩弹簧阻尼器，在 MSC.ADAMS 中，当两个部件之间的参考距离 q 小于用户指定的参考距离 q0 时，该函数起作用。 冲击(IMPACT) 函数(续) 单边冲击函数应用的例子 (IMPACT) 双边冲击函数应用的例子 (BISTOP) 冲击(IMPACT) 函数(续) IMPACT 函数的语法规则 IMPACT(q, q, qo, k, e, cmax, d) q – 两个对象之间实际的距离 (通常使用一个位移函数定义) q - 变量 q 的时间导数 q0 – 触发距离，确定冲击力是否起作用，该参数应为一个实常数。 k – 刚度系数 e – 弹性力指数 c – 阻尼系数 d – 阻尼力完全起作用的斜坡距离 冲击(IMPACT) 函数(续) 在 MSC.ADAMS 中，单边的冲击函数载荷按照下面的公式进行计算： 速度函数 速度函数和加速度函数的定义 返回速度矢量或加速度矢量的一个标量值（或移动的或转动的） 速度函数的语法规则 VM(I,[J], [L]) VR(I,[J], [L]) VX, VY, VZ(I,[J],[R], [L]) 注意: 速度函数 VR 常用来定义沿着一条连线上的相对速度，常常用于弹簧阻尼器中。 如果 VR 函数中的两个标记点 I 和 J 是分开的， VR 0，反之， VR 0。 练习 17:汽车后备箱打开机构 I 问题描述 生成打开所给的马自达 MX-6 模型后备箱所需要的力。 练习 17:汽车后备箱打开机构 I 模型描述 压缩时，在每个气缸上的载荷为 550 Newtons。 整个装配的运动受限于气缸上完全伸展的限位止档。 模型中部件的约束关系如下图所示： 练习 17:汽车后备箱打开机构 I 开始练习 要开始练习: 从目录 exercise_dir/mod_17_hatchback_1 下运行 ADAMS/View 。 输入模型命令文件 hatchback_start.cmd。 练习 17:汽车后备箱打开机构 I 将与仿真过程无关的可动部件失效 由于模型为对称结构，你无须对模型中右侧的可动部件进行约束，可以将其失效掉，模型中左侧的约束关系对于此多刚体系统已经足矣。 要将可动部件失效: 将部件 right_shortarm失效。 提示： 在该部件上点击鼠标右键并选择 De(activate)，在出现的对话窗口内清除 Object Active 。 再将部件 right_longarm 失效。 练习 17:汽车后备箱打开机构 I 生成载荷，代表带有止档的气缸力 在这部分，你将进行调试你的模型的实践。要保证你的模型能够正确运行，在你每添加一个新的载荷后就运行一次仿真。 要生成气缸载荷: 在部件 left_piston 上 POINT_5 的位置处生成一个名为 lpiston_ref 标记点 ( ) : 选择 Add to Part。 在屏幕上先选择 left piston 然后再选择 POINT_5。 在部件 left_cylinder上 POINT_6 的位置处生成一个名为 lcyl_ref标记点。 你将使用这两个标记点生成下一步所要定义的弹簧阻尼器。 在 left_piston (第一个部件) 和 left_cylinder (第二个部件) 之间的两个标记点 lpiston_ref (第一个位置) 和 lcyl_ref (第二个位置)上生成一个弹簧阻尼器，其参数如下: Stiffness: 0.21578 (N/mm) Damping: 2.0 (N-sec/mm) 练习 17:汽车后备箱打开机构 I 修改该弹簧阻尼器的预载荷为 550 N。 在部件 right_piston上 POINT_7 的位置处生成一个名为 rpiston_ref 的标记点。 在部件 right_cylinder 上 POINT_8的位置处生成一个名为 rcyl_ref的标记点。 你将使用这两个标记点生成下一步所要定义的弹簧阻尼器。 在 right_piston (第一个部件) 和 right_cylinder (第二个部件) 之间的两个标记点 rpiston_ref (第一个位置) 和 rcyl_ref (第二个位置)上生成一个弹簧阻尼器，其参数如下: Stiffness: 0.21578 (N/mm) Damping: 2.0 (N-sec/mm