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第三节 电阻焊机的控制装置 电阻焊机控制装置包括主电力开关和同步 控制系统两大部分。 通常将这两部分安装在同一箱体中，称为 电阻焊控制箱，但有些情况下，控制装置是与 焊机合成一体的。 按国标规定，点焊机控制箱为KD型，缝 焊机控制箱为KF型，凸焊机、对焊机控制箱分 别为KT和KU型。 2 第三节 电阻焊机的控制装置 电阻焊机控制装置的主要功能是： 可靠地接通和切断焊接主电源回路； 控制焊机按规定的焊接循环自动工作，并 可调节各程序段的延时时间； 可均匀地调节焊接电流的大小； 先进的控制装置还能实现焊接质量控制。 3 第三节 电阻焊机的控制装置 一、主电力开关 电阻焊机的主电力开关一般与阻焊变压器 一次绕组相串接，用以控制焊接电流的通断， 它具有两个显著的特点： 控制的电流数值大 通断频繁 主电力开关工作的精确性和可靠性直接会 影响焊接接头的质量，因此，选择何种类型的 主电力开关以及保证主电力开关的质量是非常 重要的。 4 第三节 电阻焊机的控制装置 一、主电力开关 1、主电力开关的类型 根据其工作原理不同，电阻焊机主电力开 关可以分为非同步开关和同步开关两大类。 非同步开关 此种开关的通断在电网电压的 任一相位下进行，每次电流通断的相位不同， 所以焊接参数不稳定，难以保证稳定的焊接质 量。 5 第三节 电阻焊机的控制装置 一、主电力开关 1、主电力开关的类型 同步开关 这种开关可以控制在电网电压每 半周固定相位下接通，而在电流过零时断开， 其开关元件通常为晶闸管，属于无触点开关。 同步开关具有焊接参数稳定，焊接电流通 断迅速，且通断时无电弧出现，可均匀调节焊 接电流，开关使用寿命长等优点，所以目前广 泛用于各种容量的电阻焊机上。 6 第三节 电阻焊机的控制装置 一、主电力开关 2、晶闸管同步开关电路分析 7 第三节 电阻焊机的控制装置 一、主电力开关 2、晶闸管同步开关电路分析 由于焊接回路具有相当大的电感，当电阻 焊电源接入电网时，变压器一次绕组及焊接回 路内的电流不能立刻由零达到稳定值，需有一 个过渡过程，过渡过程的电流可以通过主电力 开关的等值电路微分方程得出： 8 第三节 电阻焊机的控制装置 一、主电力开关 2、晶闸管同步开关电路分析 从上式可知：过渡过程中的过渡电流i由两部分 织成。一部分是按正弦规律变化的稳态电流， 表示为 另一部分是按指数规律衰减的自由电流，表示 为： 9 第三节 电阻焊机的控制装置 10 一、主电力开关 2、晶闸管同步开关电路分析 分析过渡电流表 达式可知：对于某一 特定焊机，回路等值 阻抗Z、负载功率因数 角φ是基本不变的， 过渡电流除了随时间 而变化外，还与晶闸 管的控制角α有关。 下面分几种情况分 析过渡过程对焊接的 影响。 第三节 电阻焊机的控制装置 一、主电力开关 2、晶闸管同步开关电路分析 α φ 在这种情况下，晶闸管导通瞬间的稳态电流i1 为负值，自由电流i2为正值，合成的过渡电流i的最 大值大于稳态电流i1的最大值，使晶闸管的导通角 大于180˚。 11 第三节 电阻焊机的控制装置 12 一、主电力开关 2、晶闸管同步开关电路分析 α φ 第二个晶闸管不能及时导通，使第二个晶闸管 延迟导通，造成电路正、负半周电流极不对称，产 生较大的直流分量； 或形成单管工作，这种情况下直流分量会使阻 焊变压器铁心严重磁化，一次回路电流大大增加， 使网路及晶闸管都有过载的危险。 第三节 电阻焊机的控制装置 一、主电力开关 2、晶闸管同步开关电路分析 α = φ 此时，自由电流i2＝0，过渡电流i＝i1，电路接 通时不存在过渡过程，可立刻建立起稳定的工作状 态，晶闸管的导通角等于180˚，形成按正弦规律连 续变化的电流波形。 13 第三节 电阻焊机的控制装置 14 一、主电力开关 2、晶闸管同步开关电路分析 α φ 此时，晶闸管导通瞬 间稳态电流i1己为一定的 正值，自由电流i2与i1大小 相等、方向相反，合成的 过渡电流i的幅值低于稳态电流i1的幅值，θ180。 在触发第二个晶闸管的脉冲到来时，第一个晶闸管 己可靠关断，使第二个晶闸管能在与第一半周相同 的触发角下导通，且导通角相同。所以，在此时， 尽管每半周都存在过渡过程，但由于正、负半周电 流波形基本对称，阻焊变压器不会发生直流磁化。 第三节 电阻焊机的控制装置 一、主电力开关 2、晶闸管同步开关电路分析 综上所述，电阻焊电流通断存在一定的过