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第四章4节SCADA系统相关技术资料
第4节 SCADA系统相关技术 项目实施 系统实施过程包括项目立项审批、基本设计、详细设计、系统招标、工厂设计及系统集成组态、工厂测试、现场安装调试、系统验收等各个环节。 SCADA系统的开发全过程主要有:? 1、?SCADA系统方案(主要包括技术方案),为招投标阶段; 2、?技术交流和资料收集,为准备阶段;? 3、?系统设计; ?4、?MMI组态; ?5、?PLC编程;? 6、?实验室调试+实验室验收FAT;? 7、?现场调试+竣工验收SAT 选择SCADA系统承包商应考虑的原则 (1)系统经同类工程应用证明是可靠、成熟、开放性好的系统。 (2)提供系统的承包商应有丰富的工程业绩,并具备强有力的系统集成(包括自控系统、通信系统)、售后服务支持、系统应用培训和工厂设计的能力。 (3)承包商应有自己的SCADA软件,包括主站系统软件和站控系统软件,并且适应不同硬件厂商平台。 (4)承包商有一定的硬件产品,具备较强的应用开发、系统测试和培训能力。 4.1、 SCADA系统组态 SCADA系统网络的建立; 过程变量的零点、量程及报警限设定; 控制回路组态; 建立实时和历史数据库; 建立显示画面; 一、SCADA系统网络的建立 IP地址的规划尤为重要,需要注意几点: 1. 调控中心和站控系统在一个网段中。 2. 调控中心和站场IP地址的排列要有一定的规则,以便以后的维护。 3. 每个单元必须保证有足够多的IP地址,一般本单元系统的扩展的需要。比如调控中心,除了给服务器、工作站分配外,还需要给打印机,第三方的服务器等机器分配地址。 二、站控系统组态 1.I/O点的建立以及通道的分配 PLC的组态根据设计院提供的I/O点表,进行控制器I/O点的配置。 I/O点的描述:必须统一且易读懂,否则维护不方便,且出现报警或数据记录无法很直观读懂。 量程的设置:必须与设计院提供的一致,否则采集的数值与现场不对应。 报警、联锁值的设定:根据设计院的参数设定表完成。 二、站控系统组态 2.与现场设备通讯 2.1普通仪表信号 如压力信号、普通流量信号、普通密度信号、液位信号、温度信号等,都是从传感器应接线进入站控系统的I/O模块的端子, 通常都是4~20mA信号接入。 二、站控系统组态 2.2 智能仪表 2.2.1 串行通讯 MODBUS协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。 密度计、流量信号、液位计、流量计算机、电气信号、阴保信号信号等,通常都是通过串行通讯方式接入 二、站控系统组态 2.2智能仪表 2.2.2 OPC通讯 系统间通过OPC技术进行通讯,有一方作为服务器端,另一方位客户端。需要在服务器和客户端进行相应的配置。 3. PLC控制逻辑组态 3.1 几种PLC编程语言介绍 ?3.1.1 梯形图 (LD-Ladder Diagram):?3.1.2 功能块图 (FBD-Function Block Diagram): 3.1.3 顺序功能流程图 3.2 组态控制逻辑 3. PLC控制逻辑组态 ?3.1.1 梯形图编程语言(LD-Ladder ) 梯形图来源于继电器逻辑控制系统的描述,是PLC编程中被最广泛使用的一种图形化语言,梯形图类似于继电器控制的电气接线图。 梯形图程序的左右两侧有两垂直的电力轨线,左侧的电力轨线名义上为功率流从左向右沿着水平梯级通过各个触点、功能、功能块、线圈等提供能量,功率流的终点是右侧的电力轨线。每一个触点代表了一个布尔变量的状态,每一个线圈代表了一个实际设备的状态, 梯形图的每个梯级表示一个因果关系,事件发生的条件表示在梯形的左面,事件发生的结果表示在梯级的右面。 梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式,梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,具有形象、直观、实用等特点,电气技术人员容易接受,是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。 在PLC程序图中,左、右母线类似与继电器与接触器控制电源线,输出线圈类似于负载,输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成,自上而下排列,每个阶级起于左母线,经过触点与线圈,止于右母线。 梯形图程序指令示例 模拟量输入转换为工程值举例 梯形图编程语言具有如下特点:(1) 与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;(2) 与原有继电器逻辑控制技术相一致,易于掌握和学习;(3) 对于复杂控制系统描述,仍不够清晰;(4) 可读性仍不够好。 3.PLC控制逻辑组态 3.1.2 功能块图 (FBD-Function Block Diagram): ?功能块图编程语言采用功能模块表示所具有的功能,不同的功能模块具有不同的功能。 功能模块用矩形来表示,每一个功能模块的左侧有不少于一
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